一种便携式高效远距离准确目标定位系统
摘要:
一种便携式高效远距离准确目标定位系统,由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法:引入一个已知参考点R,利用GPS确定自身位置O,通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实,并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测;用测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L;利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差;通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围,并最终确认定位目标点T的位置。本实用新型利用激光望远镜可测得较为精确的距离,利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确,角度误差更小,测量精度更高;系统可单人携带,便携易操作。
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