公开(公告)号：CN106405603A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610998060.6

申请日：2016-11-14

申请人： 南昌大学

发明人： 熊鹏文 ,  刘卓睿 ,  林山 ,  李杰 ,  李清华 ,  蔡江宁 ,  黄玉水 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC分类号： G01S19/47

CPC分类号： G01S19/47

摘要： 一种便携式高效远距离准确目标定位系统及方法，由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法：引入一个已知参考点R，利用GPS确定自身位置O，通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实，并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测；用本发明测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L；利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差；通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围，并最终确认定位目标点T的位置。本发明利用激光望远镜可测得较为精确的距离，利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确，角度误差更小，测量精度更高；系统可单人携带，便携易操作。

公开(公告)号：CN206270499U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621220148.7

申请日：2016-11-14

申请人： 南昌大学

发明人： 熊鹏文 ,  刘卓睿 ,  林山 ,  李杰 ,  李清华 ,  蔡江宁 ,  黄玉水 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC分类号： G01S19/47

摘要： 一种便携式高效远距离准确目标定位系统，由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法：引入一个已知参考点R，利用GPS确定自身位置O，通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实，并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测；用测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L；利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差；通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围，并最终确认定位目标点T的位置。本实用新型利用激光望远镜可测得较为精确的距离，利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确，角度误差更小，测量精度更高；系统可单人携带，便携易操作。