一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人
摘要:
本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人,包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后,张拉杆旋拧工位开始工作,侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸,端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位,可旋拧上下两层张拉杆,能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后,钢筋笼搬运机械手可以撤出,旋拧机构退回到设备初始位置,模具转序到下一个工位。在批量生产中,采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象,其效率高,质量优于人工,可降低工人劳动强度。
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