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公开(公告)号:CN106493856B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201611113621.6
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人,包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后,张拉杆旋拧工位开始工作,侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸,端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位,可旋拧上下两层张拉杆,能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后,钢筋笼搬运机械手可以撤出,旋拧机构退回到设备初始位置,模具转序到下一个工位。在批量生产中,采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象,其效率高,质量优于人工,可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN106493856A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611113621.6
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
CPC分类号: B28B23/022 , B28B23/04
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人,包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后,张拉杆旋拧工位开始工作,侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸,端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位,可旋拧上下两层张拉杆,能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后,钢筋笼搬运机械手可以撤出,旋拧机构退回到设备初始位置,模具转序到下一个工位。在批量生产中,采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象,其效率高,质量优于人工,可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN106493840A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201611113646.6
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号: B28B7/38
CPC分类号: B28B7/382
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人,包括喷涂架体,喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上,所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴,轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶,喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连,气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连;优选的,所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽;优选的,所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。本发明机器人脱模剂呈现雾化效果,可提高喷涂效率及均匀性,节约了成本,喷涂效果好,提高模具的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106541059B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201611113649.X
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号: B21F27/20
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装,包括绑扎平台,绑扎平台下方设有多个传输装置,传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合,绑扎平台前方设有阻挡装置,后方设有升降装置,升降装置下方设有顶推装置。本发明可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装,工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成,并将预应力筋按规则摆放到位,形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确,减轻了工人的劳动强度,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN206357387U
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201621332634.8
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号: B28B7/38
摘要: 本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人,包括喷涂架体,喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上,所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴,轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶,喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连,气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连;优选的,所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽;优选的,所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。本实用新型机器人脱模剂呈现雾化效果,可提高喷涂效率及均匀性,节约了成本,喷涂效果好,提高模具的使用寿命。
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公开(公告)号:CN206393814U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201621332653.0
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要: 本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人,包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后,张拉杆旋拧工位开始工作,侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸,端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位,可旋拧上下两层张拉杆,能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后,钢筋笼搬运机械手可以撤出,旋拧机构退回到设备初始位置,模具转序到下一个工位。在批量生产中,采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象,其效率高,质量优于人工,可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN206356501U
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201621332633.3
申请日:2016-12-07
申请人: 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号: B21F27/20
摘要: 本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装,包括绑扎平台,绑扎平台下方设有多个传输装置,传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合,绑扎平台前方设有阻挡装置,后方设有升降装置,升降装置下方设有顶推装置。本实用新型可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装,工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成,并将预应力筋按规则摆放到位,形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本实用新型定位准确,减轻了工人的劳动强度,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106426526B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201611113635.8
申请日:2016-12-07
申请人: 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人,包括设于工作区的模具,工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统,所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统,Y轴装配系统上设有Z轴装配系统,Z轴装配系统与抓取系统相连,Z轴装配系统上设有供料系统。本发明自动化程度高,生产效率高,可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN106393404B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201611113647.0
申请日:2016-12-07
申请人: 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人,包括设于工作区地面上的工型钢轻轨,轻轨上方设有架体,架体两端分别设有轨道轮组件,轨道轮组件通过联轴器A与减速机相连,减速机与行进伺服电机相连,架体上设有清理系统、除尘系统,所述清理系统包括盘型刷总成、异形刷辊总成、大刷辊及柱形刷总成。本发明可实现模具在生产线中无人清理工作,实现智能自动化,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106426526A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611113635.8
申请日:2016-12-07
申请人: 烟台中科蓝德数控技术有限公司
CPC分类号: B28B7/22 , B23P19/001 , B23P21/004 , B28B23/22
摘要: 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人,包括设于工作区的模具,工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统,所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统,Y轴装配系统上设有Z轴装配系统,Z轴装配系统与抓取系统相连,Z轴装配系统上设有供料系统。本发明自动化程度高,生产效率高,可降低工人劳动强度。
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