一种拆纸垛的机器人电气控制系统
摘要:
一种拆纸垛的机器人电气控制系统,包括拆纸垛工位、卸木板工位、卸托盘工位,其中:所述拆纸垛工位包括有机器人单元、拆垛单元、木板收集单元、纸板收集单元和托盘收集单元,所述机器人单元包括抓手、坐标光电探垛单元、正反面标识检测单元。本实用新型适应纸垛拆卸提供全部动作,实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向;通过颜色判断区分纸板的正反面,从而选择是否需要对纸板进行翻转操作;可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板;可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘,免去工人爬高进行拆卸的动作,大大降低了工人的劳动强度。
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