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公开(公告)号：CN105253842B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510652950.7
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B67C3/24
摘要： 一种输瓶缓冲控制方法，设置进瓶区域、缓冲区域和出瓶区域；前端设备将瓶子送入进瓶区域，然后通过进瓶区域进入缓冲区域，然后从缓冲区域进入出瓶区域，最后输送到后端设备进行加工；缓冲区域包括进瓶输送带、出瓶输送带和将瓶子从进瓶输送带引导到出瓶输送带的缓冲架，进瓶输送带与出瓶输送带并排设置且二者的输送方向相反；电机M11通过对进瓶输送带的速度控制实现瓶子进入缓冲区域速度的控制，电机M12通过对出瓶输送带的速度控制实现瓶子离开缓冲区域速度的控制。缓冲架根据瓶子数量调整缓冲量，使整个缓冲平台上的瓶子在动态运行时基本没有互相挤压，适用于轻量化PET瓶和玻璃瓶的缓冲输送。
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公开(公告)号：CN106829607A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611213011.3
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种分膜涨紧机构及其分膜方法，包括分膜机构和膜涨紧机构，所述分膜机构包括第一分膜安装侧板、第二分膜安装侧板、第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置，在第一分膜安装侧板和第二分膜安装侧板之间设有分膜刀装置、分膜调整装置、分膜调节装置和若干个分膜滚筒，根据用户不同的需求对包装膜进行分割然后实现多道膜传输。
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公开(公告)号：CN106743427A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611209607.6
申请日：2016-12-23
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/244 , B65G47/71
CPC分类号： B65G47/248 , B65G47/244 , B65G47/71 , B65G2201/025
摘要： 一种高速包装生产线，包括翻盒装置、连续转向装置和分箱装置；所述翻盒装置包括第一输送带、第二输送带和设于第一输送带与第二输送带之间的翻转盘；所述连续转向装置按物料输送方向包括进箱滚筒输送带、转向输送带和出箱滚筒输送带；所述分箱装置包括混合输送带、两条分箱输送带、过渡输送带和拨杆分箱机构。翻盒装置体积小，适合不同大小的箱子的翻转，控制第一输送带、第二输送带和翻转盘的速度，即可实现箱子一个个有序的进行翻转180°；连续转向装置可以对朝向不正确的箱子进行转向；利用拨抓对箱子进行分道，拨抓不会影响顺利进箱从而节省了拨抓回程的时间,实现了箱子靠的很近连续分箱的功能。
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公开(公告)号：CN106742298A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086205.1
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
CPC分类号： B65B41/04 , B65B57/04 , B65G61/00 , B65G2201/022
摘要： 一种多功能机器人拆纸垛的拆卸工艺，包括托盘拆卸、木板拆卸和纸板拆卸，其中：所述纸板拆卸包括预探垛、提起、插进、下压、移走；本发明适应纸垛拆卸提供全部动作，实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向；通过颜色判断区分纸板的正反面，从而选择是否需要对纸板进行翻转操作；可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板；可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘，免去工人爬高进行拆卸的动作，大大降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106628971A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611213009.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/22
CPC分类号： B65G47/22 , B65G2201/0244
摘要： 一种高速分瓶装置及其高速分瓶方法，包括机架体和控制器，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构。根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。
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公开(公告)号：CN104786225B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510207941.7
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本发明的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104786210B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510208013.2
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定连接，所述大臂另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂。本发明的用于装箱机器人的机械手采用独特的双电机伺服驱动，结构紧凑，新颖，稳定，运动轨迹可调，动作敏捷，调节控制高效灵活方便，是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106005511A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610470771.6
申请日：2016-06-23
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种装箱机，本发明的装箱机通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。
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公开(公告)号：CN105253842A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510652950.7
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B67C3/24
摘要： 一种输瓶缓冲控制方法，设置进瓶区域、缓冲区域和出瓶区域；前端设备将瓶子送入进瓶区域，然后通过进瓶区域进入缓冲区域，然后从缓冲区域进入出瓶区域，最后输送到后端设备进行加工；缓冲区域包括进瓶输送带、出瓶输送带和将瓶子从进瓶输送带引导到出瓶输送带的缓冲架，进瓶输送带与出瓶输送带并排设置且二者的输送方向相反；电机M11通过对进瓶输送带的速度控制实现瓶子进入缓冲区域速度的控制，电机M12通过对出瓶输送带的速度控制实现瓶子离开缓冲区域速度的控制。缓冲架根据瓶子数量调整缓冲量，使整个缓冲平台上的瓶子在动态运行时基本没有互相挤压，适用于轻量化PET瓶和玻璃瓶的缓冲输送。
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公开(公告)号：CN105253634A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510652962.X
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G59/02
摘要： 一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；（5）空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了10秒钟，相当于整机速度提升了5%-10%。
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