实用新型
CN207344632U 一种能够防止手部撞坏的机器人系统
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种能够防止手部撞坏的机器人系统
- 专利标题(英): Can prevent robot system that hand crack up
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申请号: CN201721370053.8申请日: 2017-10-24
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公开(公告)号: CN207344632U公开(公告)日: 2018-05-11
- 发明人: 卢晓东 , 谭梅 , 王猛 , 李莉
- 申请人: 卢晓东 , 谭梅
- 申请人地址: 吉林省长春市朝阳区双德乡南湖村袁家屯;
- 专利权人: 卢晓东,谭梅
- 当前专利权人: 卢晓东,谭梅
- 当前专利权人地址: 吉林省长春市朝阳区双德乡南湖村袁家屯;
- 代理机构: 长春众益专利商标事务所
- 代理商 赵正
- 主分类号: B25J19/06
- IPC分类号: B25J19/06
摘要:
一种能够防止手部撞坏的机器人系统,属于自动化控制设备制造技术领域,采用机器人臂和工作台构成,工作台周围安装有框架,框架的底部有气缸,每个伸缩杆的顶端均与工作台底面固定连接,气缸的阀门均与一个控制处理器连接,工作台底面与框架的底部之间连接有拉簧;机器人臂上固定有横向压力贴片和纵向压力贴片,横向压力贴片和纵向压力贴片均连接控制处理器,机器人臂的电源开关连接控制处理器。当机器人臂以工作台为对象进行操作时,机器人臂的手部与工作台接触的压力大于设定压力值时,控制处理器控制气缸的阀门打开,伸缩杆回缩,工作台向下移动,拉簧辅助工作台下移速度加快,同时控制处理器控制电源开关断电,机器人臂停止动作,从而能够有效地防止机器人臂的手部因压力过大造成损坏。