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实用新型
一种能够防止手部撞坏的机器人系统失效

公开(公告)号：CN207344632U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721370053.8

申请日：2017-10-24

申请人： 卢晓东 , 谭梅

发明人： 卢晓东 , 谭梅 , 王猛 , 李莉

IPC分类号： B25J19/06

摘要： 一种能够防止手部撞坏的机器人系统，属于自动化控制设备制造技术领域，采用机器人臂和工作台构成，工作台周围安装有框架，框架的底部有气缸，每个伸缩杆的顶端均与工作台底面固定连接，气缸的阀门均与一个控制处理器连接，工作台底面与框架的底部之间连接有拉簧；机器人臂上固定有横向压力贴片和纵向压力贴片，横向压力贴片和纵向压力贴片均连接控制处理器，机器人臂的电源开关连接控制处理器。当机器人臂以工作台为对象进行操作时，机器人臂的手部与工作台接触的压力大于设定压力值时，控制处理器控制气缸的阀门打开，伸缩杆回缩，工作台向下移动，拉簧辅助工作台下移速度加快，同时控制处理器控制电源开关断电，机器人臂停止动作，从而能够有效地防止机器人臂的手部因压力过大造成损坏。