实用新型
CN207447831U 一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构
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申请号： CN201721341956.3申请日： 2017-10-18
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公开(公告)号： CN207447831U公开(公告)日： 2018-06-05
- 发明人: 张进
- 申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
- 申请人地址： 重庆市两路寸滩保税港区管理委员会综合大楼8-2-165
- 专利权人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
- 当前专利权人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市两路寸滩保税港区管理委员会综合大楼8-2-165
- 代理机构： 北京易正达专利代理有限公司
- 代理商 赵白
- 主分类号： B23P19/06
- IPC分类号： B23P19/06
摘要：
本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。