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公开(公告)号：CN111945610A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010759461.2
申请日：2020-07-31
申请人： 重庆庆铃专用汽车有限公司 , 重庆圃瑜自动化机电有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于自动收放交通锥的摆放车，包括货车本体，及设置在货车本体后部的车厢，车厢的前侧设置有用于存储交通锥的交通锥存储装置，交通锥存储装置邻接用于输送交通锥的交通锥输送装置，车厢的后侧设置有交通锥摆放单元，交通锥摆放单元包括与车厢固定连接的底座，底座上设置有六轴机器人，六轴机器人用于将交通锥输送装置输送到指定位置的交通锥摆放在路面上，六轴机器人上还设置有用于抓取交通锥的交通锥夹具，交通锥存储装置、交通锥输送装置、六轴机器人和交通锥夹具均与控制装置电连接。本发明所提供的摆放车具有结构简单、安全、高效和智能化的技术特点。
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公开(公告)号：CN214530340U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202021562321.8
申请日：2020-07-31
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本实用新型公开了一种控制交通锥摆放间距的装置，包括货车本体，货车本体包括车架，车头组件和连接在车头组件后端的车厢，车头组件包括安装在车架上的动力机构、驾驶室，以及与动力机构连接的传动轴，传动轴沿货车本体的长度方向设置，该传动轴的上方转动设置有测距轮，传动轴的转动使测距轮转动，测距轮的轴线与传动轴的轴线相垂直，车厢的后侧设置六轴机器人，六轴机器人上设置有交通锥夹具，所述测距轮、六轴机器人和交通锥夹具与控制器电连接。该装置具有结构简单，能够有效地保证交通锥摆放间距的连续稳定性。
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公开(公告)号：CN208897830U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821024808.3
申请日：2018-06-28
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司 , 重庆庆铃专用汽车有限公司
发明人： 魏严杰
IPC分类号： B65F3/00
摘要： 本实用新型公开了一种装修垃圾专用车液压机械臂，包括车体基座，所述车体基座上固定连接有转盘，所述转盘上铰接有第一机械臂的一端，所述第一机械臂为中空长方体状，所述第一机械臂的腔体内安装有伸缩液压臂，所述伸缩液压臂的一端从所述第一机械臂的腔体伸出构成伸出端，所述伸出端铰接有抓手；所述第一机械臂上还安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述伸缩液压臂相对于第一机械臂移动。在收集建筑垃圾或生活垃圾时，采用液压机械臂代替了人工与垃圾的直接接触，更文明卫生安全，同时降低传统的人工收集垃圾的成本，提高效益；所述液压机械臂工作范围大，可对抓手的工作状态实时视频监控，能有效提高工作的自动化水平及效率。
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公开(公告)号：CN207456768U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721343366.4
申请日：2017-10-18
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
发明人： 罗刚
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型公开了一种偏航变桨齿轮箱频繁启停试验台，设置中央控制器，在用于调平的铁地板两端设置有驱动加载组件，一组连接有驱动电机，另一组连接有加载电机，连接驱动电机的驱动加载组件上安装主试件；连接加载电机的驱动加载组件上安装陪试件；主试件与陪试件外啮合连接；通过中央控制器控制电机的输出转速与扭矩，陪试件输出的机械功率首先通过加载电动机转换成电功率，再通过电参数的调节，将这部分电功率以合适的电压、电流方式传到变速器的驱动电机，再由该电机将电能转换成机械能，驱动变速器的输入轴，实现能量的回馈与利用；实现节能、减少了试验过程中的发热、提高可靠性和使用寿命、方便调节、转矩转速范围宽、控制精度高的目的。
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公开(公告)号：CN207447831U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721341956.3
申请日：2017-10-18
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
发明人： 张进
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN214530341U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202021565309.2
申请日：2020-07-31
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本实用新型公开了一种用于自动取放交通锥的摆放装置，包括货车本体，以及设置在货车本体后部的车斗，车斗的后侧设置有底座，底座上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有交通锥夹具，所通锥夹具上设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括固定安装在交通锥夹具上的支撑架，设置在支撑架顶部的摄像机，以及设在支撑架中部的红外感应器，六轴机器人、交通锥夹具、摄像机和红外感应器均与控制装置电连接。本实用新型所提供的用于自动取放交通锥的摆放装置，通过设置摄像头来拍摄摆放好的交通锥的情况，同时通过红外感应器来感应交通锥的位置和状态，能够对待抓取的交通锥进行精确的定位，使得机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量和正确率。
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公开(公告)号：CN207456769U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721352913.5
申请日：2017-10-18
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
发明人： 罗刚
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于偏航变桨齿轮箱频繁启停试验台的驱动加载组件，平行间隔设置两块垫块，垫块上等间距设置有多个圆形的安装孔，垫块上方设置有调节块，调节块上设置调节孔，通过调节孔与安装孔的配合能够调节所述调节块在所述垫块上的位置，调节块上设置第一支撑块，第一支撑块上设置第二支撑块，第二支撑块上设置电机安装板，电机安装板上设置电机安装垫块和扭矩传感器，扭矩传感器一端与电机输出轴连接，另一端连接有万向联轴器，通过多级设置，能够更好的调节电机的前后左右位置，结构也更加简单，制造成本也更低，调节更加方便，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN207454232U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721344028.2
申请日：2017-10-18
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
发明人： 张进
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本实用新型公开了一种多台空压机自动联控运行控制系统，设置多个用于通过调整频率来控制空压机主电机的转速从而精准调节压力的变频器柜以及控制整个系统运行的联动控制柜；通过联动控制柜以及变频器柜控制多台空压机自动联控运行，操作更加简便，同时也能够更加准确判断当前气压值，通过联动控制柜内的控制PLC，准确控制每台空压机的运行参数，更加节能；当变频器装置发生故障时，可切换为工频使用，大大缩短了调整时间，节省人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN207447174U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721352685.1
申请日：2017-10-18
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
发明人： 张进
摘要： 本实用新型公开了一种用于自动冲压线上的冲压夹具，设置方形框状结构的机架，在机架的上方设置用于连接机器人手臂的连接板，机架下方两端对称设置有一个吸料装置，吸料装置由四个吸盘和一个双料检测器组成，吸盘能够在所述机架上滑动，机器人上的夹具会替代人工手臂，而且可以和冲床一起联合动作，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。
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公开(公告)号：CN214358209U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202021565306.9
申请日：2020-07-31
申请人： 重庆圃瑜自动化机电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于交通锥的自动存储装置，包括用于接收交通锥的升降式纵向输送装置，用于水平移送交通锥的水平横向输送装置，水平横向输送装置包括固定在车斗上的机架和输送辊，输送辊由第一驱动电机驱动转动，输送辊安装在机架上；升降式纵向输送装置包括升降机架，在升降机架上设置有多条输送链条，输送链条位于输送辊之间，多条输送链条连接同一驱动轴，驱动轴的输入端连接第二驱动电机，升降机架的下方连接有升降气缸，升降气缸的底座安装在车斗上，顶杆连接在升降机架上；升降式纵向输送装置的输送方向与水平横向输送装置的输送方向垂直。本实用新型所提供的自动存储装置，具有结构简单，存储量大，方便实用的特点。
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