本实用新型公开了一种三自由度低功耗永磁偏置解耦磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：定子铁芯、激磁线圈、磁钢、定子铁芯支架和定子端盖；转子系统主要包括：环形转子叠片和转盘。本实用新型所述的轴向磁轴承定子部分在同一个装置中需成对使用，可对转子进行轴向平动控制和径向两自由度偏转控制。此外，本实用新型利用磁钢产生的永磁磁场作为偏置磁场，利用通电线圈产生的电磁磁场作为控制磁场，电磁磁场不经过永磁磁场，实现了永磁和电磁的真正解耦，提高了电磁利用率，进一步降低了永磁偏置磁轴承功耗。