-
公开(公告)号：CN117424368A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311556910.3
申请日：2023-11-21
申请人： 北京石油化工学院 , 北京中瑞中科科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮球电机用空心球转子及其制作方法，包括三层结构的空心球，空心球的形心、质心与检测中心三心重合；内层结构为两半球连接而成的高导磁材料的纯铁球壳；中间层结构为高导电材料的镀铜层结构；外层结构为非导磁导电保护材料喷漆层；对空心球设计方案及高精度加工工艺，利用数控车、热处理、研磨等技术，通过对空心球转子的加工工艺进行改进，提高了空心球的加工精度。具有悬浮、旋转与测量功能于一体，可用于电机、磁悬浮平台、行走装置等机械设备中的旋转执行机构。
-
公开(公告)号：CN110842474B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911107016.1
申请日：2019-11-13
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种直角球面磁极加工装配方法，包括步骤：A、对叠片工件卷料进行下料，B、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，C、叠片热处理，D、单个叠片涂绝缘胶叠压，E、加工两个压块，F、装配定位销、叠片及两侧压块，为初级直角柱面磁极，G、加工两侧压块端面，H、加工内球面，J、激光切割绕线齿槽，K、绝缘处理，L、绕线、浸漆、粘贴磁性槽楔，M、铣传感器定位槽，N、粘贴传感器，P、总检。优化了直角磁极的加工装配过程，同时提高了直角磁极的加工质量，保证了加工后直角磁极叠片粘接无剥离，槽楔部无翘边，工艺操作较简单,提高了加工效率及精度。
-
公开(公告)号：CN110719000B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911108086.9
申请日：2019-11-13
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种大功率球电机叠片磁极内球面加工方法，包括步骤：A、对叠片工件1J22卷料进行下料，B、激光切割单个叠片外轮廓及定位销孔，C、叠片热处理，D、单个叠片涂绝缘胶叠压，E、装配定位销、叠片，为初级柱面叠片磁极，F、在槽楔部和端面，填充低熔点高刚度的金属物，G、加工内球面，H、加热去除金属填充料、J、总检。通过低熔点高刚度金属填充的方式，不仅优化了磁极的加工装配过程，同时还提高了磁极的加工精度，保证了加工后磁极叠片粘接无剥离，槽楔部无翘边。工艺操作较简单，提高了叠片磁极内球面加工尺寸精度与效率，确保了电机的控制精度。
-
公开(公告)号：CN107956798B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711193327.5
申请日：2017-11-24
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种高频动态快速响应球面轴向纯电磁磁轴承，主要包括定子系统和转轴组成，定子系统主要包括球面定子铁心、偏置线圈和控制线圈。本发明将磁轴承偏置线圈与控制线圈分离，减少了控制回路中的电感，提高了磁轴承高频动态响应能力。采用球面磁极结构，磁极气隙为球壳状，电磁悬浮力始终指向转子球心，当转子质心与球心重合时，即可消除轴向平动悬浮对偏转悬浮的干扰，提高了磁轴承的控制精度。此外，偏置线圈与控制线圈位于两个环形槽内，非常便于绕线，且两个线圈电流互不干扰，进一步提高了磁轴承控制精度。
-
公开(公告)号：CN108757730A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810581208.5
申请日：2018-06-07
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0417 , F16C2202/40 , F16C2322/39 , F16C2380/26
摘要： 本发明公开了一种磁路解耦的高刚度高阻尼轴向被动磁轴承，包括定子系统和转子系统，定子系统与设备的基座相连，转子系统与设备的转动部分相连。定子系统主要包括：安装套、导磁环、隔磁环、径向充磁磁钢、轴向充磁磁钢、顺磁环、磁钢锁母、固定座、组件锁母；转子系统主要包括：转轴、转子隔磁环、转子导磁环、阻尼套、转子隔磁环、转子组件锁母。本发明采用多圈磁钢使磁通汇聚，增大了气隙磁场强度，实现了高刚度支承，磁钢内置方案提高了气隙磁密均匀性，对转子系统不产生干扰力，采用多圈阻尼套实现了高阻尼，此外，各个磁路闭合，减少了漏磁提高了磁通利用率，用于支承的磁通回路与实现阻尼的磁通回路相互解耦，故可对磁轴承的支承刚度和阻尼分别进行优化设计。
-
公开(公告)号：CN106286594B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610921211.8
申请日：2016-10-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种双Halbach阵列球形洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外安装套、外Halbach阵列磁钢、外隔磁环、外导磁环、外组件锁母；定子系统主要包括：内安装座、内Halbach阵列磁钢、内隔磁环、内导磁环、骨架、绕组、环氧树脂胶和内组件锁母；本发明采用Halbach阵列磁钢结构，增强了气隙磁场强度，提高了磁轴承的承载力和支承刚度，增大了磁轴承的偏转力矩，利用导磁环消除了磁钢因拼接缝隙引起的磁密波动，提高了气隙内磁密均匀性和磁轴承偏转力矩精度。此外，磁极面均为球面，磁力线始终垂直磁极球面穿过绕组，偏转前后绕组位置的磁密大小和方向均不会改变，进一步提高了磁轴承偏转力矩精度。
-
公开(公告)号：CN107191485A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710419079.5
申请日：2017-06-06
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0474 , F16C32/0459 , F16C2202/30 , F16C2326/47
摘要： 本发明公开了一种控制敏感隐式球形洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：安装套、磁钢、导磁环、挡环、挡环锁母、转盘和组件锁母；定子系统主要包括：定子骨架、偏转线圈、敏感线圈、环氧树脂胶和铝基板。本发明在现有球形隐式洛伦兹力磁轴承方案的基础上，采用三角形导磁环和梯形磁钢结构，提高了磁路顺磁效应，提升气隙磁密均匀性。同时，采用双线圈定子结构，实现了转子偏转控制与角度敏感的分离，能够同时实现偏转控制和角度敏感双重功能。
-
公开(公告)号：CN106438694A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610983437.0
申请日：2016-11-08
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0408
摘要： 本发明公开了一种梯形球面偏转洛伦兹力磁轴承，由转子系统和定子系统两部分组成，转子系统主要包括：外导磁套、外隔磁环、外上梯形球面磁钢、外下梯形球面磁钢、外上顺磁套、外下顺磁套、外上梯形球面磁钢锁母、外下梯形球面磁钢锁母、转盘、外组件锁母、内导磁套、内隔磁环、内上梯形球面磁钢、内下梯形球面磁钢、内上顺磁套、内下顺磁套、内上梯形球面磁钢锁母、内下梯形球面磁钢锁母和内组件锁母；定子系统主要包括：定子骨架、铝基板、绕组和环氧树脂胶。本发明磁钢采用梯形球面结构，减弱了磁场边缘效应，提高了磁密均匀性，增大了磁场强度，有利于大角度偏转，此外利用顺磁套消除了磁钢因拼接缝隙引起的磁密波动，有利于高精度力矩控制。
-
公开(公告)号：CN108506342B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810230453.1
申请日：2018-03-20
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种主动悬浮的双驱动天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、上永磁偏置磁轴承、左永磁偏置磁轴承、右永磁偏置磁轴承、下被动悬浮永磁体和导轨；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。在绕组线圈内外两侧设置双边永磁体，提高了气隙磁密均匀性和磁场强度，驱动磁通与悬浮磁通相耦合，提高了磁通利用率，采用两种新型的永磁偏置磁轴承实现了天车移动架纵向和横向平动控制，且轴向磁通与横向磁通解耦，提高了控制精度。本发明具有定位精度高、驱动力大、运输速度快、结构紧凑、可主动振动控制等优点，适用于半导体运输等高洁净度工作环境。
-
公开(公告)号：CN108483254B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810230992.5
申请日：2018-03-20
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种被动悬浮的双驱低负载天车，主要由定子部分和动子部分组成，定子部分包括：框架、定子永磁体、上导磁板、上隔磁定位块、L型导磁板、导磁定位块、导磁导轨和方形绕组线圈；动子部分包括：移动架、动子永磁体和挡板。本发明提出了一种被动悬浮的双驱低负载天车，采用方形绕组线圈结构增大了线圈在磁场中的有效长度，利用双边永磁体提高了绕组线圈气隙磁密均匀性，利用导磁材料减少了气隙漏磁，此外，驱动磁通与悬浮磁通耦合形成回路，提高了磁通利用率。本发明具有气隙磁密均匀性好、磁场强度大、定位精度高、驱动力大、运输速度快、结构紧凑、体积小等优点，可应用于半导体运输等高洁净度工作环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.07 秒)