本实用新型属于发电机检修技术领域，旨在提供一种发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，该管道机器人用以在管道内承载清洗装置，包括依次铰链连接且与相邻组件能相对转动的前收胀爬行组件、旋转头组件、驱动组件和后收胀爬行组件，还包括用于控制各组件和清洗装置的控制装置，其中，前收胀爬行组件和后收胀爬行组件均能在管道内收胀且能同向向前或向后爬行以承载清洗装置通过复杂的管道，旋转头组件能轴向自转以调节喷枪本体的方向，驱动组件能驱动喷管伸缩，以确保清洗装置能快速并准确地沿着对应管道顺利进出发电机端部水盒，总体上，该管道机器人运行效率高、稳定性高且灵活性好，实施方便不会增加现有的检修时间，具有广泛的实用性。