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公开(公告)号：CN207494156U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721170507.7
申请日：2017-09-13
申请人： 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型属于发电机检修技术领域，旨在提供一种发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，该管道机器人用以在管道内承载清洗装置，包括依次铰链连接且与相邻组件能相对转动的前收胀爬行组件、旋转头组件、驱动组件和后收胀爬行组件，还包括用于控制各组件和清洗装置的控制装置，其中，前收胀爬行组件和后收胀爬行组件均能在管道内收胀且能同向向前或向后爬行以承载清洗装置通过复杂的管道，旋转头组件能轴向自转以调节喷枪本体的方向，驱动组件能驱动喷管伸缩，以确保清洗装置能快速并准确地沿着对应管道顺利进出发电机端部水盒，总体上，该管道机器人运行效率高、稳定性高且灵活性好，实施方便不会增加现有的检修时间，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN207430555U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721179762.8
申请日：2017-09-13
申请人： 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型属于管道清洗技术领域，旨在提供一种发电机端部水盒的清洗用喷枪及具有该喷枪的清洗装置，该喷枪包括喷嘴以及中空的连接件、喷管和限位件，本实用新型中的喷枪，针对发电机端部水盒的结构，通过将喷嘴活动套接于连接件的插接端上，喷管套接于连接件的连接端上，并将限位件的一端设于连接件上，另一端套接于喷嘴的外侧壁上，当高压液流依次经过喷管和连接件从喷嘴的喷孔孔组无死角喷出时，喷嘴在喷孔孔组的驱动且在各第一通孔的共同作用下在连接件和限位件限位的空间内持续作360°旋转，故，能彻底清除堵死发电机水回路内的腐蚀沉积物或产物，彻底解决堵塞故障，清洗效率高、稳定性好、结构简单紧凑且成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN112466502B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011343807.7
申请日：2020-11-26
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电厂滤芯金属板除胶装置，用于去除滤芯中金属板上附着的胶体，包括框架、用于支撑所述金属板的模板、用于带动所述金属板移动的压板、用于带动所述压板移动的第一驱动机构、用于除胶的除胶机构，所述除胶机构包括转动轴、套设在所述转动轴上的刀具以及用于驱动所述转动轴转动的第二驱动机构，所述刀具位于所述模板的下方，所述模板上开设有用于供所述刀具与所述金属板上胶体接触的除胶孔。本发明的核电厂滤芯金属板除胶装置，取代人工方式除胶，降低人工成本，同时和减轻工作人员劳动强度；取代加热方式对带胶板进行除胶，取消了加热器的使用，避免了加热器使用不当导致的危险；提升了除胶效率。
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公开(公告)号：CN110686154A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN109766640A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910032456.9
申请日：2019-01-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种蒸汽发生器传热管管间多组平行射流形态的数值分析方法，本发明用CFD流场仿真方法研究了传热管管间多组平行射流的射流形态，通过合理简化计算区域的几何结构，采用RNG k-ε湍流模型以及组分输运模型对管间平行射流流场进行了气液两相流动的仿真计算。计算结果表明，随着射流角的增大，射流造成管板上的压强集中度明显降低，造成这一现象的原因是射流两侧存在的压强差，使射流受到与其行进方向垂直的偏转作用力。增大射流之间的间距可以有效减弱射流之间的相互作用，当射流之间的间距足够大时，造成射流偏转的作用力基本消失，此时射流可以保持很好的线性度，保持对管板泥渣的清洗效果。
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公开(公告)号：CN108421780A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810212891.5
申请日：2018-03-15
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法，所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人，步进组件安装在基座上，第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上；步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动，第一清洗机器人向第一方向喷水，第二清洗机器人向第二方向喷水，视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定，集成度高，效率高，能够有效完成管板清洗和视频检查工作。
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公开(公告)号：CN114234168B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111474078.3
申请日：2021-12-03
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，所述导轨机构包括相互插接配合的第一导轨和第二导轨以及设置在所述第一导轨和第二导轨上的线轨，所述线轨上开设有多个定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与蒸汽发生器中相邻传热管之间的距离相同，所述定位孔配合用于与清洗机构上的接近传感器配合以实现所述清洗机构的步进定位；所述导轨机构包括设置在第一导轨和第二导轨上分别用于夹持蒸汽发生器中分流板左右两部的第一夹持组件和第二夹持组件。本发明的适用于蒸汽发生器清洗的导轨机构，能够实现清洗机构在全段式导轨机构下方的等距移动，以及导轨机构安装的便携和安装后结构的稳固。
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公开(公告)号：CN108421780B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810212891.5
申请日：2018-03-15
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法，所述装置包括基座、步进组件、第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人，步进组件安装在基座上，第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人均能够可拆卸地安装在步进组件上；步进组件轮流与第一清洗机器人、第二清洗机器人和视频检查机器人中的一个进行连接，并带动其在蒸汽发生器内沿着管板中心管廊方向移动，第一清洗机器人向第一方向喷水，第二清洗机器人向第二方向喷水，视频检查机器人用于视频检查。本发明结构安装方便且状态稳定，集成度高，效率高，能够有效完成管板清洗和视频检查工作。
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公开(公告)号：CN110640753A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858347.2
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN115727710A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211502565.0
申请日：2022-11-28
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换热器管内清洗装置，包括支撑平台组件、机械臂组件以及喷枪驱动组件、视觉识别组件，所述机械臂组件的一端设置在所述支撑平台组件上，所述机械臂组件的另一端设置有所述喷枪驱动组件，所述支撑平台组件固定在所述换热器的内壁上，且用于驱动所述机械臂组件和喷枪驱动组件在水平平面内移动，所述机械臂组件用于带动所述喷枪驱动组件在竖直平面内移动；所述喷枪驱动组件包括壳体以及设置在所述壳体上的照明机构、摄像机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动喷枪管线进行移动。本发明的换热器管内清洗装置，不仅能适用不同尺寸换热器管束内清洗，同时能动态识别和修正管束边界及中心位置坐标，精准驱动喷头对准管内，清洗效率更高。
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