本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统；本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。