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公开(公告)号：CN208541253U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201721519518.1
申请日：2017-11-15
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： A47L13/58
摘要： 一种具有脚踏模式和电动模式的拖把桶，包括驱动区域和清洗区域；驱动区域内设有驱动系统；所述清洗区域包括清洗桶，清洗桶的一侧设有清洗部，另一侧设有挤水部；驱动系统包括互相平行设置的踏板驱动轴、电机驱动轴和驱动转换轴；驱动系统可通过踏板驱动清洗部和挤水部工作，也可通过电机驱动清洗部和挤水部工作。本实用新型具有脚踏模式和电动模式，既能减少清洗的工作量，同时也能根据工作情况合理地选择驱动方式；此外，通过在桶底开出水孔，减少了换水时的工作量；拖把桶有两种移动方式，其一拖把桶上端装有提手，在水量较少时可以用手提的方式来移动拖把桶；其二拖把桶两侧分别装有轮子和拉杆，在水量较多时可以更省力的移动拖把桶。
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公开(公告)号：CN208521178U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820251188.0
申请日：2018-02-12
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型公开了一种新能源汽车空调系统的状态监控系统，包括设置于新能源汽车空调系统内的新能源汽车空调系统控制器、与新能源汽车空调系统控制器分别相连的无线数据传输模块、电源管理模块和数据存储模块，还包括与无线数据传输模块相连的数据分析服务器，所述新能源汽车空调系统控制器分别与空调系统压缩机、车内温度传感器、空调系统风扇相连，所述无线数据传输模块包括与新能源汽车空调系统控制器相连的数据传输通道切换模块、与数据传输通道切换模块分别相连的全球通网络模块、无线网络模块。本实用新型能够实时监测空调系统的运行状态，便于远程协助解决故障或者是后续的精准解决故障，以及获得空调运行期间的系统数据。
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公开(公告)号：CN207966453U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820185609.4
申请日：2018-02-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了导游无人机。该导游无人机包括机架，还包括传输组件、控制组件、避障组件、播音组件、摄像组件和定位组件；所述机架的机臂上设有电子调速器、电机和旋翼；所述传输组件包括无线传输模块和图像传输模块；所述控制组件包括设于所述机架上的控制器和设于地面的地面站；所述控制器与所述电子调速器连接；所述控制器与所述地面站采用所述无线传输模块和图像传输模块进行通信；所述避障组件包括超声波模块；所述超声波模块与所述控制器连接；所述播音组件包括扬声器模块；所述扬声器模块与所述控制器连接；所述摄像组件包括云台和相机；所述相机与所述控制器连接。本实用新型结构简单，可以实现无人导游。
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公开(公告)号：CN210968901U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201820088122.4
申请日：2018-01-18
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型涉及机器人技术。本实用新型公开了一种监护机器人装置，包括：控制系统、健康状况监控系统、多功能输入系统、避障系统、报警系统、影音娱乐系统、家庭环境监控系统、自主求助系统、远程监控及通信系统、运动驱动系统、电池管理系统、运动机构和多功能输入系统。本实用新型多功能输入系统包括由双目摄像头和红外线摄像头构成的手势识别系统，触摸屏和语音识别系统。本实用新型能够通过图像处理识别手势信息，通过语音处理识别语音信息，通过触摸屏识别屏幕输入信息，接收被监护人输入的控制指令，对监护机器人进行控制，扩大了机器人的应用范围和功能。
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公开(公告)号：CN207496810U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721554333.4
申请日：2017-11-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统；本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。
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