本实用新型公开了一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，包括底座、滑动设在底座上的底座刹车片组件、车台、固设在车台上并与底座刹车片组件相配合的车台刹车片组件、使底座刹车片组件与车台刹车片组件夹紧的第一驱动机构、驱动车台运动的第二驱动机构、设在底座刹车片组件的滑动方向的后方的挡块，挡块固设在底座上，底座刹车片组件上设有与挡块配合的颈口，挡块设在颈口中，底座刹车片组件滑动时，颈口与挡块相抵使颈口被拉伸。该刹车系统在第二驱动机构驱动台车运动时，通过使设置在底座刹车片组件上的颈口被拉伸来实现消除机械滞后，这种方式对零件的材料、加工及装配要求都较低，方便使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利