本实用新型涉及电力巡线领域，本实用新型包括：铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线；所述导航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和所述解算板相互重叠连接；所述导航解算板部件与所述任务控制板连接；所述导航解算板部件和所述任务控制板分别与所述转接电路板电连接；所述GPS部件与所述天线电连接；所述GPS部件与所述惯性测量单元电连接；所述转接电路板安装于所述铝制壳体内部；所述惯性测量单元固定在所述铝制壳体内表面。本实用新型提供的巡检控制器及线路巡检系统，能实现电力线路巡检的自动化功能。