一种液压悬挂棉花打顶机，包括：与拖拉机液压悬挂机构连接的主机架，安装在主机架上且由拖拉机动力输出轴驱动的液压站和发电站，连接在所述主机架后端的中间桁架，连接在所述主机架左右两端的分体桁架，分布在所述中间桁架和所述左右分体桁架上的至少一组液压四杆跟踪机构，连接在液压四杆跟踪机构活动竖杆下端的至少一组打顶执行装置，连接在打顶执行装置前方的至少一组株顶识别装置，连接株顶识别装置与液压四杆跟踪机构的株顶识别跟踪自动控制系统，所述打顶执行装置采用直流电机驱动的往复式切割器。本实用新型与高地隙拖拉机配套使用，有独立的液压和电力系统，行距可调，单垅密植条件下仿形打顶作业无前后干涉问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利