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公开(公告)号：CN105815021B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510821313.8
申请日：2015-11-21
申请人： 祖元丁
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种植保机械，尤其是一种与高架田间管理机配套的至少一组玉米颗粒农药靶向自动点施装置，包括由两组光电传感器和传感器支架组成的植株位置识别组件、一个靶向点施控制器、两组单体颗粒农药点施器及配套直流电机、一个用以联接传感器支架和单体点施器的液压悬挂桁架，所述两组光电传感器平行设置在两垄玉米植株之间所述传感器支架下部，所述传感器支架由双四杆折叠机构的电推杆控制高度，所述靶向点施控制器由两个微处理器控制模块、两个调速驱动模块、一个开关电源模块组成，本发明具有多行悬挂作业效率高、靶向点施自动控制准确等优点。
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公开(公告)号：CN106797810A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611112471.7
申请日：2016-11-30
申请人： 祖元丁
IPC分类号： A01G3/04
CPC分类号： A01G3/0435
摘要： 一种用于高速公路、城市道路绿化带修剪的一种车载悬臂式球冠绿篱自动旋割成型装置，它配置在车载式绿篱修剪机上，由可三维控位于球冠绿篱正上方的悬臂梁，安装在悬臂梁上的中央旋转体，悬挂在中央旋转体上并绕主旋转轴旋转的弧型组合球冠割台组成，其特征在于所述弧型组合球冠割台包括：固定在主旋转体支架下方的中央梯形刀架、与左右端相邻梯形刀架铰接的至少一组可调单体梯形刀架、与可调单体梯形刀架相邻排列的至少一组可伸缩单体梯形刀架、连接在各单体梯形刀架下方的单体割刀总成、固定在梯形刀架上的至少一组拨枝链总成。该装置与车载式绿篱修剪机配套能完成较高大绿篱球冠的整形修剪作业，其效率是手工修剪作业的数十倍。
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公开(公告)号：CN105892456A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510316922.8
申请日：2015-06-03
申请人： 祖元丁
发明人： 祖元丁
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及农业装备电子控制技术，尤其涉及玉米去雄机和棉花去顶机的田间单行植株株顶轨迹自动跟踪控制方法。其特征在于：通过光电识别延时手段搜索植株株顶位置目标，经信息处理及放大模块对采集到的目标轨迹信息与期望雄顶轨迹对比放大后向电磁液压阀块发出指令，电磁液压阀块根据位置偏移指令控制跟踪机构油缸的伸缩方向和延时时间，跟踪机构带动连接其下的执行机构、调速支架机构和安装在支架前端的株顶位置监测器同步运动。变化后的株顶位置监测器继续在当前位置搜索当前的株顶目标，再将信息发送到信息处理模块。采取适时调整预描距离和平行四杆机构倾斜运动综合措施，补偿跟踪滞后产生的仿形偏移，可有效降低漏除率。
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公开(公告)号：CN105892456B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510316922.8
申请日：2015-06-03
申请人： 祖元丁
发明人： 祖元丁
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及农业装备电子控制技术，尤其涉及玉米去雄机和棉花去顶机的田间单行植株株顶轨迹自动跟踪控制方法。其特征在于：通过光电识别延时手段搜索植株株顶位置目标，经信息处理及放大模块对采集到的目标轨迹信息与期望雄顶轨迹对比放大后向电磁液压阀块发出指令，电磁液压阀块根据位置偏移指令控制跟踪机构油缸的伸缩方向和延时时间，跟踪机构带动连接其下的执行机构、调速支架机构和安装在支架前端的株顶位置监测器同步运动。变化后的株顶位置监测器继续在当前位置搜索当前的株顶目标，再将信息发送到信息处理模块。采取适时调整预描距离和平行四杆机构倾斜运动综合措施，补偿跟踪滞后产生的仿形偏移，可有效降低漏除率。
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公开(公告)号：CN106069240A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610550518.1
申请日：2016-07-06
申请人： 祖元丁
摘要： 一种液压悬挂棉花打顶机，包括：与拖拉机液压悬挂机构连接的主机架，安装在主机架上且由拖拉机动力输出轴驱动的液压站和发电站，连接在所述主机架后端的中间桁架，连接在所述主机架左右两端的分体桁架，分布在所述中间桁架和所述左右分体桁架上的至少一组液压四杆跟踪机构，连接在液压四杆跟踪机构活动竖杆下端的至少一组打顶执行装置，连接在打顶执行装置前方的至少一组株顶识别装置，连接株顶识别装置与液压四杆跟踪机构的株顶识别跟踪自动控制系统，所述打顶执行装置采用直流电机驱动的往复式切割器。本发明与高地隙拖拉机配套使用，有独立的液压和电力系统，行距可调，单垅密植条件下仿形打顶作业无前后干涉问题。
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公开(公告)号：CN105815021A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510821313.8
申请日：2015-11-21
申请人： 祖元丁
IPC分类号： A01C15/00
摘要： 本发明涉及一种植保机械，尤其是一种与高架田间管理机配套的至少一组玉米颗粒农药靶向自动点施装置，包括由两组光电传感器和传感器支架组成的植株位置识别组件、一个靶向点施控制器、两组单体颗粒农药点施器及配套直流电机、一个用以联接传感器支架和单体点施器的液压悬挂桁架，所述两组光电传感器平行设置在两垄玉米植株之间所述传感器支架下部，所述传感器支架由双四杆折叠机构的电推杆控制高度，所述靶向点施控制器由两个微处理器控制模块、两个调速驱动模块、一个开关电源模块组成，本发明具有多行悬挂作业效率高、靶向点施自动控制准确等优点。
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公开(公告)号：CN207639234U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201620737562.9
申请日：2016-07-06
申请人： 祖元丁
摘要： 一种液压悬挂棉花打顶机，包括：与拖拉机液压悬挂机构连接的主机架，安装在主机架上且由拖拉机动力输出轴驱动的液压站和发电站，连接在所述主机架后端的中间桁架，连接在所述主机架左右两端的分体桁架，分布在所述中间桁架和所述左右分体桁架上的至少一组液压四杆跟踪机构，连接在液压四杆跟踪机构活动竖杆下端的至少一组打顶执行装置，连接在打顶执行装置前方的至少一组株顶识别装置，连接株顶识别装置与液压四杆跟踪机构的株顶识别跟踪自动控制系统，所述打顶执行装置采用直流电机驱动的往复式切割器。本实用新型与高地隙拖拉机配套使用，有独立的液压和电力系统，行距可调，单垅密植条件下仿形打顶作业无前后干涉问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205250035U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520904811.4
申请日：2015-11-05
申请人： 祖元丁
摘要： 一种变速箱前置的玉米去雄喷药多功能一体机，由高地隙田间管理机、液压升降四杆机构、去雄装置、喷药装置组成，所述高地隙田间管理机包括：四个车轮和左右两个行走支撑单体支撑的水平机架上安装的发动机、变速箱、后桥差速器、驾驶座椅、置于水平机架前侧的转向机构，所述去雄装置包括：悬挂桁架、铰接在悬挂桁架上的至少一组单体四杆跟踪机构、通过水平连接体连接在单体四杆跟踪机构下部的去雄执行机构、连接在水平连接体前端的株顶光电识别和调速支架装置、安装在悬挂桁架中间位置的电液集成阀块，所述去雄装置和喷药装置通过前、后液压升降四杆机构分别铰接在水平机架前端和水平机架后端。本实用新型具有转弯半径小，行距可调，识别跟踪准确等优点。
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公开(公告)号：CN2756335Y
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200420012711.2
申请日：2004-11-11
申请人： 祖元丁
发明人： 祖元丁
IPC分类号： B07C1/02
摘要： 一种双层多槽固体物料振动流化捡选床。它是由床体、曲柄推杆机构、弹性支撑片、进料口组成。整个床体在振动力作用下抖动，其上各部位的物料均能产生前抛运动而向前流动(滑移)。由于床体具有上下两层、前中后三段、左中右三槽的独特结构，并且中间过渡段的上层扩展区、中间导料口与下层收缩区在垂直方向上重叠，后段中间槽床窄而高，后段左右两外侧槽床宽而低，物流能被引导到左右两侧较宽床槽充分散开，形成四个互不重复、流速适宜的人工捡选作业面。满足捡选作业要求。
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