本实用新型涉及轨道车辆弓网在线监测技术领域，提供了一种用于弓网在线监测的车底补偿装置和系统。该装置包括设置在车底的补偿装置本体，补偿装置本体上设有图像采集设备和光源，使用时，光源在钢轨上照射形成包括钢轨纵向轮廓的结构反射光，图像采集设备从与钢轨成一定夹角的方向采集该结构反射光的图像，即采集到大体呈S形的结构反射光，当轨道车辆发生偏移时，该S形结构反射光会发生相应的缩放变形，在图像库中找出与采集到的结构反射光图像相匹配的图像，将所述相匹配的图像所对应的横向偏移量和侧滚偏移量作为弓网在线监测的补偿数据，本实用新型的补偿数据反馈精度高，速度快，且不易受到地形等环境因素的影响，稳定性强，不易发生故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利