-
公开(公告)号：CN109238149B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811116217.3
申请日：2018-09-25
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 一种车体姿态检测装置和接触线动态偏移量检测系统，车体姿态检测装置包括：设于车体底部的第一车底图像采集单元和第二车底图像采集单元，第一车底图像采集单元的采光轴朝向第一铁轨，用于采集第一铁轨的轮廓和位置数据，第二车底图像采集单元的采光轴朝向第二铁轨，用于采集第二铁轨的轮廓和位置数据；处理器，用于执行以下步骤：步骤1：根据第一铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第一姿态，以及根据第二铁轨的轮廓和位置数据计算车体的第二姿态；步骤2：通过第二姿态对第一姿态进行校验，并在通过校验时以第一姿态作为当前车体姿态。车体姿态检测装置实现了车体姿态的实时检测，还可以提高车体姿态检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN109239077B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811024045.7
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 公开了一种弓网接触硬点检测装置及方法。该装置包括：图像获取单元，所述图像获取单元以定视角对受电弓弓头区域进行连续拍摄，获得受电弓弓头的连续帧图像；图像处理单元，所述图像处理单元提取所述图像获取单元拍摄的每帧图像中所述受电弓弓头的位置；计算单元，所述计算单元根据所述受电弓弓头的位置在帧间的像素偏差检测弓网接触硬点。本发明利用机器视觉定视角拍摄弓网接触区域，识别精度高，并且报警准确、快捷；不需要对受电弓进行改造即能使用弓网接触硬点检测，并且该检测装置不接触高压电，减少了高压电对系统的影响，设备维护方便。
-
公开(公告)号：CN109242035A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811115170.9
申请日：2018-09-25
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , G01M17/007
摘要： 一种车底故障检测装置和方法，该装置包括二维图像采集模块，用于采集车底的二维图像；三维图像采集模块，用于采集车底的三维图像，三维图像包括车底的深度信息；比对模块，用于比对二维图像与车底参考二维图像，识别二维图像与车底参考二维图像中图像信息不一致的区域作为待分析故障区域；故障识别模块，用于根据深度信息对待分析故障区域进行校验，确定故障区域。本发明能够避免车底图像受到光线、灰尘、水渍等外界环境的干扰导致的漏检、误检问题，提高检测的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN109211120A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811115169.6
申请日：2018-09-25
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 一种接触线磨耗检测装置，包括：第一图像采集单元和第二图像采集单元，第一图像采集单元和第二图像采集单元均设于接触线下方，分别从不同位置采集接触线的图像，且第一图像采集单元和第二图像采集单元在接触线上的图像采集区域重合；图像处理单元，图像处理单元根据接触线的图像识别磨耗边缘点，并确定磨耗边缘点的位置信息；以及计算单元，计算单元根据磨耗边缘点的位置信息计算接触线的磨耗量。与现有的人工检测方式相比，本发明能够极大地提高接触线磨耗检测效率、避免漏检。
-
公开(公告)号：CN109186469A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811216044.2
申请日：2018-10-18
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 公开了一种弓网动态监测系统包括：异常检测设备，包括第一异常检测模块和第二异常检测模块，沿车体中心线对称安装于受电弓前方的列车车顶的左右两端，用于采集所述弓网的图像；车体姿态检测设备，包括第一车底图像采集模块，所述第一车底图像采集模块的采光轴朝向一对铁轨中的第一铁轨，用于采集所述第一铁轨的轮廓和位置数据；服务器，用于接收所述异常检测设备和所述车体姿态检测设备采集的图像并计算弓网参数。本发明通过通过在弓网前左右两端安装异常检测设备，对两个设备拍摄的弓网参数差值进行补偿，确定补偿后的差值是否在正常范围内确定弓网发生故障。
-
公开(公告)号：CN109040695A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811024021.1
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
CPC分类号： H04N7/18 , G06T1/0007 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种虚拟云台系统，包括：图像获取单元，所述图像获取单元对监控区域进行全局视角图像采集；云台控制服务器，所述云台控制服务器与所述图像获取单元通信连接，采集所述图像获取单元的数据，并向所述图像获取单元发送图像采集控制指令；远程控制端，与所述云台控制服务器无线连接，发送所述图像采集控制指令以及云台控制指令，接收所述云台控制服务器的图像数据并进行图像处理，从而调整用于显示的视场区域，并对所显示的图像进行缩放；显示视窗，用于显示所述视场区域。采用图像处理的方式实现模拟电动云台的功能，在没有物理云台的情况下即能实现显示视场区域的快速方向调整、图像缩放等。
-
公开(公告)号：CN109242035B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201811115170.9
申请日：2018-09-25
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , G01M17/007
摘要： 一种车底故障检测装置和方法，该装置包括二维图像采集模块，用于采集车底的二维图像；三维图像采集模块，用于采集车底的三维图像，三维图像包括车底的深度信息；比对模块，用于比对二维图像与车底参考二维图像，识别二维图像与车底参考二维图像中图像信息不一致的区域作为待分析故障区域；故障识别模块，用于根据深度信息对待分析故障区域进行校验，确定故障区域。本发明能够避免车底图像受到光线、灰尘、水渍等外界环境的干扰导致的漏检、误检问题，提高检测的效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN109186469B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811216044.2
申请日：2018-10-18
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 公开了一种弓网动态监测系统包括：异常检测设备，包括第一异常检测模块和第二异常检测模块，沿车体中心线对称安装于受电弓前方的列车车顶的左右两端，用于采集所述弓网的图像；车体姿态检测设备，包括第一车底图像采集模块，所述第一车底图像采集模块的采光轴朝向一对铁轨中的第一铁轨，用于采集所述第一铁轨的轮廓和位置数据；服务器，用于接收所述异常检测设备和所述车体姿态检测设备采集的图像并计算弓网参数。本发明通过通过在弓网前左右两端安装异常检测设备，对两个设备拍摄的弓网参数差值进行补偿，确定补偿后的差值是否在正常范围内确定弓网发生故障。
-
公开(公告)号：CN109176513B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811024061.6
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统，包括：对特定部位进行识别算法训练，获取特征数据；根据特征数据，设定预设图像；采集列车车底图像；比较车底图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果。本发明的智能巡检机器人的巡检方法及巡检系统通过对特定部位的识别算法训练，获取特定部位的特征数据，根据特征数据设定预设图像的特征点，实时采集列车车底图像，比较采集图像与预设图像，识别特定部位，获得巡检结果，实现自动精准地识别巡检特定部位，使列车检查全面、彻底，提高了列车检修质量，消除了安全隐患。
-
公开(公告)号：CN109002045B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811024044.2
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检定位方法及巡检定位系统，包括：获取列车整个车底图像及对应的里程信息；比较车底图像与预设图像，识别指定部位；确定指定部位的里程信息；根据指定部位的里程信息控制巡检机器人行驶至指定部位。本发明的智能巡检机器人的巡检定位方法通过采用扫描整个车底，获取列车的车底图像及对应里程信息，比较车底图像与预设图像，初步识别指定部位，确定指定部位的里程信息，根据指定部位的里程信息直接行驶至指定部位，再通过位置的精细微调，定位指定部位，实现自动高效精准地识别定位指定部位，使列车检查全面、彻底，提高了列车检修效率及检修质量，消除了安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
53 条记录 (耗时 0.045 秒)
