本实用新型提供一种鞋楦与定位装置的配合结构，包括鞋楦和定位装置，所述鞋楦包括鞋楦本体和固定连接在所述鞋楦本体上的操作块，所述操作块的两侧分别开设有限位槽，所述限位槽的底部开设有定位孔，所述定位装置包括与机械手末端连接的安装板、缸体固定连接在所述安装板上的宽型气爪以及分别固定连接在所述宽型气爪的两个动爪上且相向布置的夹持块，所述夹持块上设置有与所述定位孔配合的定位销。通过将定位销穿插在定位孔中有效确保鞋楦和定位装置之间的位置精度，通过将夹持块穿插在限位槽中可避免夹持过程中鞋楦相对于定位装置旋转，夹持位置精度相对较高且成本相对较低。