本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本实用新型具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利