一种稳定型管道机器人行走机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108019586A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201810052493.1

    申请日:2018-01-19

    IPC分类号: F16L55/32 F16L101/30

    摘要: 本发明涉及管道机器人技术领域,公开了一种稳定型管道机器人行走机构,包括前壳体、后壳体,前壳体的内端后端设有前端盖,后壳体的前端设有后端盖,前端盖与后端盖之间通过主电缸连接,主电缸有两个,两个主电缸的外部设有电缸定位套,前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件,后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件,前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构,后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构;前壳体的前端设有球面导流罩,球面导流罩的顶部中心设有柔性杆,柔性杆的前端设有反射传感器,后壳体的后端连接有透明的储物筒。本发明具有整体结构简单、体积小、稳定性好、适应性强的有益效果。

    一种油漆便捷过滤装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212523216U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202020560989.2

    申请日:2020-04-15

    IPC分类号: B01D29/05

    摘要: 本实用新型公开了一种油漆便捷过滤装置,包括放置在油漆桶开口处的三角形铁支架、覆盖在三角形铁支架上的滤布,三角形铁支架包括第一边、第二边、第三边,第一边、第二边、第三边围接成三角形铁支架,第一边、第二边、第三边的长度均大于油漆桶开口的直径。本实用新型的油漆便捷过滤装置结构简单实用,制作成本低,降低了滤布完成过滤之后被随意放置而丢失的概率,降低了涂料过滤成本,此外,该装置使用方便,能够根据需要更换过滤布,调整过滤的效果。

    基于GPRS的函箱敷设天然气管道泄漏报警装置

    公开(公告)号:CN201310756Y

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200820168794.2

    申请日:2008-11-25

    IPC分类号: F17D5/06

    摘要: 本实用新型涉及一种敷设在函箱内的天然气管道的泄漏报警装置。目的在于该装置具有可自动测定涵箱部位的天然气浓度、全天候监测、及时报警的特点。技术方案是:基于GPRS的函箱敷设天然气管道泄漏报警装置,包括设置在函箱内的天然气爆管检测箱、设置在中央集控室的信息接收装置以及个人信息接收装置,天然气爆管检测箱内安装有电源系统、电源监测系统、天然气浓度监测单元、A/D转换器、数据处理模块和信息发送装置;天然气浓度监测单元和电源监测系统将测得的天然气浓度和电源电量的电信号经A/D转换器转换成数字信号,传递给数据处理模块进行判断;一旦达到设定报警值,即通过信息发送装置发送短信,经GPRS网络传送到信息接收装置。

    一种稳定型管道机器人行走机构

    公开(公告)号:CN208025018U

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201820097102.3

    申请日:2018-01-19

    IPC分类号: F16L55/32 F16L101/30

    摘要: 本实用新型涉及管道机器人技术领域,公开了一种稳定型管道机器人行走机构,包括前壳体、后壳体,前壳体的内端后端设有前端盖,后壳体的前端设有后端盖,前端盖与后端盖之间通过主电缸连接,主电缸有两个,两个主电缸的外部设有电缸定位套,前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件,后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件,前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构,后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构;前壳体的前端设有球面导流罩,球面导流罩的顶部中心设有柔性杆,柔性杆的前端设有反射传感器,后壳体的后端连接有透明的储物筒。本实用新型具有整体结构简单、体积小、稳定性好、适应性强的有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种管道探伤机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207729134U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820090653.7

    申请日:2018-01-19

    发明人: 秦刚华 周斌 李想

    摘要: 本实用新型涉及管道检测技术领域,公开了一种管道探伤机器人,包括前壳体、后壳体,前壳体的内端后端设有前端盖,后壳体的前端设有后端盖,前端盖与后端盖之间通过主电缸连接;前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件,后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件,前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构,后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构;前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯,后壳体的后端设有超声波探头。本实用新型具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利