本实用新型公开了一种火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其包括工作台、测量单元和基准板，所述基准板为三块，呈等腰三角形布局焊接在所述工作台的上表面，在焊接后将三块所述基准板加工至平面度、平行度、表面粗糙度一致，所述测量单元为三个，分别设置在三块所述基准板上，对要组装和测量的无人机形成三点支撑。利用本实用新型在安装机载设备时，可把升降机升高并且调平，机载设备安装调试完毕后，可根据传感器的示数调节重心位置。本实用新型试验台可以使飞机快速安装，可调平、可升降，也可根据飞机的不同更换不同级别的转接件和传感器，操作方便，安全稳定。