本实用新型设计清洗机器人技术领域，公开了一种高楼清洗爬壁机器人，包括控制主体、清洗机构和爬壁机构；所述清洗机构和爬壁机构均与控制主体连接，清洗机构位于控制主体的正下方；所述爬壁机构包括伸缩支臂、伸缩连杆和真空吸盘；所述伸缩支臂与控制主体连接，伸缩支臂端部上连接有伸缩连杆；所述真空吸盘通过伸缩连杆与真空吸盘连接；所述伸缩支臂上还连接有辅助伸缩臂；通过本实用新型的高楼清洗爬壁机器人改善了现有针对高层建筑外墙进行清洗任务的擦窗机器人设计上的不足，降低人力资源的投，保障作业人员安全，实现了在较为复杂的高楼壁面清洗过程中的面面转换，提高了高层建筑外墙的清洗效率，具有良好的应用和推广价值。