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公开(公告)号：CN106041944A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610640794.7
申请日：2016-08-06
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1694 , B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。
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公开(公告)号：CN107328513A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710621279.9
申请日：2017-07-27
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种高压线缆在线拉力检测器，该拉力检测器包括连接底座、线缆夹和线缆环；所述线缆夹和线缆环均固定在连接底座上；所述线缆环对称设置在线缆夹的两侧，线缆夹、线缆环上均设有供线缆穿过的线缆孔；所述线缆夹上的线缆孔相对连接底座的垂直高度高于两侧线缆环上线缆孔的高度；所述连接底座上还设有倾角传感器和压力传感器；通过基于测量弯曲电缆线在电缆夹上的分压力，根据转换模型测量电缆线的拉力，其测量精度高，有效的解决了杆塔受力两端由于承受拉力过大或者拉力承受不均导致的杆塔受损或者倒塌，从而造成严重安全事故发生的问题，本发明的高压线缆在线拉力检测器结构简单，操作便捷，可实施性强，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106041944B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610640794.7
申请日：2016-08-06
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。
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公开(公告)号：CN107328513B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710621279.9
申请日：2017-07-27
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种高压线缆在线拉力检测器，该拉力检测器包括连接底座、线缆夹和线缆环；所述线缆夹和线缆环均固定在连接底座上；所述线缆环对称设置在线缆夹的两侧，线缆夹、线缆环上均设有供线缆穿过的线缆孔；所述线缆夹上的线缆孔相对连接底座的垂直高度高于两侧线缆环上线缆孔的高度；所述连接底座上还设有倾角传感器和压力传感器；通过基于测量弯曲电缆线在电缆夹上的分压力，根据转换模型测量电缆线的拉力，其测量精度高，有效的解决了杆塔受力两端由于承受拉力过大或者拉力承受不均导致的杆塔受损或者倒塌，从而造成严重安全事故发生的问题，本发明的高压线缆在线拉力检测器结构简单，操作便捷，可实施性强，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN207755226U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201720830815.1
申请日：2017-07-11
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 本实用新型设计清洗机器人技术领域，公开了一种高楼清洗爬壁机器人，包括控制主体、清洗机构和爬壁机构；所述清洗机构和爬壁机构均与控制主体连接，清洗机构位于控制主体的正下方；所述爬壁机构包括伸缩支臂、伸缩连杆和真空吸盘；所述伸缩支臂与控制主体连接，伸缩支臂端部上连接有伸缩连杆；所述真空吸盘通过伸缩连杆与真空吸盘连接；所述伸缩支臂上还连接有辅助伸缩臂；通过本实用新型的高楼清洗爬壁机器人改善了现有针对高层建筑外墙进行清洗任务的擦窗机器人设计上的不足，降低人力资源的投，保障作业人员安全，实现了在较为复杂的高楼壁面清洗过程中的面面转换，提高了高层建筑外墙的清洗效率，具有良好的应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN207163624U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720918526.7
申请日：2017-07-27
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本实用新型公开了一种高压线缆在线拉力检测器，该拉力检测器包括连接底座、线缆夹和线缆环；所述线缆夹和线缆环均固定在连接底座上；所述线缆环对称设置在线缆夹的两侧，线缆夹、线缆环上均设有供线缆穿过的线缆孔；所述线缆夹上的线缆孔相对连接底座的垂直高度高于两侧线缆环上线缆孔的高度；所述连接底座上还设有倾角传感器和压力传感器；通过基于测量弯曲电缆线在电缆夹上的分压力，根据转换模型测量电缆线的拉力，其测量精度高，有效的解决了杆塔受力两端由于承受拉力过大或者拉力承受不均导致的杆塔受损或者倒塌，从而造成严重安全事故发生的问题，本实用新型的高压线缆在线拉力检测器结构简单，操作便捷，可实施性强，适于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205928664U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620847560.5
申请日：2016-08-06
申请人： 四川乐成电气科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本实用新型提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。
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