本实用新型涉及一种全自动外层窗户清洗装置，该装置包括驱动控制部件(1)、伸缩杆(2)、滚筒式清洁部件(3)和伸缩式滑轨部件(4)，所述的伸缩式滑轨部件(4)设置两条并设置在待清洗的窗户两侧，所述的伸缩杆(2)水平设置且伸缩杆(2)两端设有用于在伸缩式滑轨部件(4)中滑动的电动滑轮(104)，所述的滚筒式清洁部件(3)设置在伸缩杆(2)中部，所述的驱动控制部件(1)连接电动滑轮(104)和滚筒式清洁部件(3)。与现有技术相比，本实用新型能够实现窗户玻璃安全高效，快捷的清理，且能适用不同大小的窗户，使用范围广泛。