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公开(公告)号：CN104760680A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN107348915B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710457118.0
申请日：2017-06-16
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，底部托盘设置在中支架中部，上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘，中支架上设有左右移动机构，左右移动结构连接底部托盘，上支架、中支架和下支架均设有吸附组件，循环清洗组件设置在中支架上，控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件。与现有技术相比，本发明实现了机器自动清洁壁面功能，减少了安全隐患，提高了工作效率，节约了资源，同时改变了传统的清洁模式，便利了人们的生活。
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公开(公告)号：CN104759605B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510216006.7
申请日：2015-04-29
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B22D18/06
摘要： 本发明涉及一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具，包括上模具、流道、中模具、内模具、下模具和基座，下模具具有两根弧形截面真空通道；中模具包括与流道尺寸相匹配的凹陷与凸起以及可装配内模具的内腔；内模具上部为圆筒形，下部为外围均布着两段弧形凸起的实体；内模具型腔内设置有可调换的冷却垫片。本发明铸造模具，生产不同的铸件时，只需更换上模具、流道、内模具以及冷却垫片中的一个或多个，无需开整套模具，即可达生产效果，省时省力省材，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN104759605A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510216006.7
申请日：2015-04-29
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B22D18/06
CPC分类号： B22D18/06
摘要： 本发明涉及一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具，包括上模具、流道、中模具、内模具、下模具和基座，下模具具有两根弧形截面真空通道；中模具包括与流道尺寸相匹配的凹陷与凸起以及可装配内模具的内腔；内模具上部为圆筒形，下部为外围均布着两段弧形凸起的实体；内模具型腔内设置有可调换的冷却垫片。本发明铸造模具，生产不同的铸件时，只需更换上模具、流道、内模具以及冷却垫片中的一个或多个，无需开整套模具，即可达生产效果，省时省力省材，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN107348915A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710457118.0
申请日：2017-06-16
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，底部托盘设置在中支架中部，上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘，中支架上设有左右移动机构，左右移动结构连接底部托盘，上支架、中支架和下支架均设有吸附组件，循环清洗组件设置在中支架上，控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件。与现有技术相比，本发明实现了机器自动清洁壁面功能，减少了安全隐患，提高了工作效率，节约了资源，同时改变了传统的清洁模式，便利了人们的生活。
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公开(公告)号：CN104760680B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN204700276U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520274416.2
申请日：2015-04-29
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B22D18/06
摘要： 本实用新型涉及一种吸力可调节的侧吸真空铸造模具，包括上模具、流道、中模具、内模具、下模具和基座，下模具具有两根弧形截面真空通道；中模具包括与流道尺寸相匹配的凹陷与凸起以及可装配内模具的内腔；内模具上部为圆筒形，下部为外围均布着两段弧形凸起的实体；内模具型腔内设置有可调换的冷却垫片。本实用新型铸造模具，生产不同的铸件时，只需更换上模具、流道、内模具以及冷却垫片中的一个或多个，无需开整套模具，即可达生产效果，省时省力省材，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN207785046U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201720706952.4
申请日：2017-06-16
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本实用新型涉及一种全自动外层窗户清洗装置，该装置包括驱动控制部件(1)、伸缩杆(2)、滚筒式清洁部件(3)和伸缩式滑轨部件(4)，所述的伸缩式滑轨部件(4)设置两条并设置在待清洗的窗户两侧，所述的伸缩杆(2)水平设置且伸缩杆(2)两端设有用于在伸缩式滑轨部件(4)中滑动的电动滑轮(104)，所述的滚筒式清洁部件(3)设置在伸缩杆(2)中部，所述的驱动控制部件(1)连接电动滑轮(104)和滚筒式清洁部件(3)。与现有技术相比，本实用新型能够实现窗户玻璃安全高效，快捷的清理，且能适用不同大小的窗户，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN207784794U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201720706953.9
申请日：2017-06-16
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种多功能智能婴儿床，包括床体(1)和床脚，所述的床脚设置4个并分布在床体(1)四角处，所述的床脚为升降式床脚，所述的床脚端部设有用于滑动的脚轮，所述的床体(1)底部设有多个用于使床体(1)摇晃的弧形支撑座，所述的床体(1)上还设有智能娱乐组件。与现有技术相比，本实用新型婴儿床结构简单、功能多样，有利于提高婴儿的生活质量。
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公开(公告)号：CN203974995U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420307888.9
申请日：2014-06-10
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及一种气动六足壁面爬行机器人，包括控制器、气缸、吸盘、真空阀、电磁阀，控制器控制机器人运动路线，在控制器上设置有启停开关，电磁阀设置在气缸上控制气缸运动，真空阀设置在吸盘上控制吸盘的真空度，气缸与吸盘相互连接，控制气缸的上升下降带动真空阀启闭以控制吸盘的吸合。与现有技术相比，本实用新型抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强，以吸盘组的形式进行吸附使得受作业环境、受力状态等诸多条件限制大大减小，从而扩展了使用范围。
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