本实用新型提供了一种自升式升降平台，其包括主船体、若干台起重机和若干条桩腿，所述桩腿沿垂直于所述主船体表面的方向贯通所述主船体，所述桩腿上设有若干个升降装置，所述起重机通过升降装置与所述桩腿相连接。该自升式升降平台能够将起重机的升降工作与主船体相剥离，从而降低自升式升降平台对升降装置的配置要求，有效的减少升降平台系统中的桩腿数量，提高平台的升降效率，在同等起重参数条件下的运营成本更低，也能够使得海上插/拔桩作业更加安全和快速。