本实用新型公开了一种管廊运输系统，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让。本实用新型可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利