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公开(公告)号：CN108248488A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810147431.9
申请日：2018-02-12
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
发明人： 田璐 , 韩先才 , 李旭 , 靳国豪 , 王玉春 , 王智育 , 董四清 , 李猛 , 刘洪涛 , 张宁 , 马卫华 , 侯镭 , 肖树 , 朱海峰 , 俞春华 , 徐军 , 潘宏承 , 李东鑫 , 韩鸣 , 毕涛 , 王程
IPC分类号： B60P3/00 , G05D1/02 , E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种管廊运输系统及其控制方法，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让。本发明可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。
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公开(公告)号：CN207860044U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820253235.5
申请日：2018-02-12
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
发明人： 田璐 , 韩先才 , 李旭 , 靳国豪 , 王玉春 , 王智育 , 董四清 , 李猛 , 刘洪涛 , 张宁 , 马卫华 , 侯镭 , 肖树 , 朱海峰 , 俞春华 , 徐军 , 潘宏承 , 李东鑫 , 韩鸣 , 毕涛 , 王程
IPC分类号： B60P3/00 , G05D1/02 , E02D29/045
摘要： 本实用新型公开了一种管廊运输系统，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让。本实用新型可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207926059U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820253117.4
申请日：2018-02-12
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
发明人： 毛继兵 , 熊织明 , 肖树 , 戴阳 , 侯镭 , 王志强 , 张鹏飞 , 吉宏 , 高亚平 , 戴挈军 , 刘洪涛 , 潘宏承 , 李东鑫 , 郝建光 , 宋帅 , 张喜逢 , 高晓俊 , 帖晓春 , 王兆飞 , 赵春生
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本实用新型公开了一种GIL安装车架，涉及GIL安装技术领域，可快速地移动至GIL单元附近并托起GIL单元进行调整。本实用新型一种GIL安装车架，包括车架本体，所述车架本体上设有第一行走轮组和调整托架，所述调整托架用于调整GIL单元的安装位置，且所述调整托架上设有第二行走轮组，所述第一行走轮组的转轴与所述第二行走轮组的转轴垂直。
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公开(公告)号：CN207926060U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820255350.6
申请日：2018-02-12
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
发明人： 宋帅 , 毛继兵 , 李猛 , 陈凯 , 马卫华 , 肖树 , 孙雷 , 戴阳 , 钱玉华 , 徐军 , 闫俊慧 , 郝建光 , 刘洪涛 , 仝进科 , 张喜逢 , 杜玉龙 , 康健 , 王丹 , 张锐 , 刘波
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本实用新型涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种辅助支承机构。能够在安装机具带动待调节的GIL管单元沿轴向移动至就位位置时，对所述待调节的GIL管单元进行辅助支承，能够避免在安装过程中发生倾覆。本实用新型实施例提供一种辅助支承机构，用于在GIL安装过程中对GIL管单元进行辅助支承，所述辅助支承机构包括：可沿第一方向移动的机架，所述机架的上方连接有至少一个可升降拖座，每一个所述可升降拖座沿第二方向伸出，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；每一个可升降拖座包括与所述机架可拆卸连接的支座以及与支座活动连接的托槽，所述托槽上设有与待调节GIL管单元的待支承处的形状相匹配的卡槽，且所述托槽可朝远离或靠近所述支座的方向移动。
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公开(公告)号：CN207921032U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820255107.4
申请日：2018-02-12
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 太原重工股份有限公司
发明人： 侯镭 , 俞春华 , 徐军 , 戴挈军 , 戴阳 , 吴威 , 韩鸣 , 毕涛 , 高晓俊 , 王宁华 , 刘洪涛 , 陈海波 , 张宁 , 肖峰 , 王志强 , 蔡刘露 , 刘巍 , 米勇 , 帖晓春 , 徐凯
摘要： 本实用新型涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种移动泵站及GIL安装系统。能够带动多个执行机构动作，且方便移动，为GIL安装提供了方便。本实用新型实施例提供一种移动泵站，用于为GIL安装机具提供动力；包括：液压系统，所述液压系统设置在可移动底座上；所述液压系统包括液压泵，以及与所述液压泵的出油口连通的比例多路阀，所述比例多路阀的出油口用于与所述GIL安装机构的执行机构连接。
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公开(公告)号：CN206326058U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621407563.3
申请日：2016-12-20
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 江苏省送变电公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种钢筋切断机的防护罩，所述防护罩呈管形结构，所述管形结构中空，横向设置在钢筋切断机的切断槽一侧的放料台，以使得所述管形结构的管身部分罩住所述钢筋切断机的切断槽，所述防护罩具有可轴向开合的挡板，当所述防护罩设置在所述钢筋切断机上时，所述挡板开设在所述管形结构的上部。通过防护罩可以有效的阻挡切割过程中可能弹出的钢筋，提高了钢筋切断机的操作安全性。在钢筋切断结束后，可以打开所述挡板以得到切断的钢筋，不会妨碍钢筋切断工作的正常进行。
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公开(公告)号：CN205259223U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520883407.3
申请日：2015-11-06
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 江苏省送变电公司
IPC分类号： E02D29/14
摘要： 本实用新型实施例公开了一种具有限位器的临时盖板，所述限位器包括至少一对限位结构和调整装置，限位结构设置在所述临时盖板覆盖孔洞时面向孔洞的一面；调整装置设置在所述临时盖板朝向外侧的一面，通过操作调整装置，根据所述孔洞的尺寸控制所述至少一对限位结构朝向所述临时盖板的边缘延伸或朝向所述临时盖板的中心缩回；在所述调整装置的控制下，一对限位结构中的两个限位结构同时向临时盖板的边缘延伸或者同时朝向所述临时盖板的中心缩回，在将临时盖板覆盖在需要覆盖的孔洞上时，可以根据该孔洞的尺寸来操作调整装置，控制所述至少一对限位结构顶住该孔洞的内沿，由此达到所述临时盖板与该孔洞之间相对固定的连接，提高了临时盖板的安全性。
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公开(公告)号：CN118268324A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410550729.X
申请日：2024-05-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及激光清洗加工技术领域，提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法，装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构，红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光，并传输至激光清洗头，运动机构带动激光清洗头运动，激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑，以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢，提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性，从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。
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公开(公告)号：CN113848934B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN114778560A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210695441.2
申请日：2022-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于线缆巡检机器人的架空线检测方法和系统，线缆巡检机器人悬挂在架空线上，线缆巡检机器人前端设置有摄像单元和激光发射单元，其中，摄像单元与架空线呈第一角度，激光发射单元与架空线呈第二角度，架空线检测方法包括以下步骤：控制激光发射单元向架空线发射N组平行激光束，以在架空线上形成N条平行激光线；控制摄像单元对架空线以及N条平行激光线进行拍摄，以获取目标检测图像；对目标检测图像进行图像识别，以获取架空线上N条平行激光线对应的N条激光线径；将N条激光线径分别与相应位置的理论线径进行比对，以判断架空线是否出现异常。由此，能够大大提高巡检的准确性和效率，降低了巡检风险。
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