本实用新型提供一种改进型的自动磨簧机，包括底座，电机，磨砂棒,连接杆,联轴器，固定架，控制箱，伸缩杆装置，吸尘箱装置，支架，机箱，连接孔和回收箱，所述的电机通过固定架连接在机箱的上表面中间位置；所述的连接杆上端通过联轴器连接在电机的输出轴上，下端卡接在磨砂棒的上端；所述的控制箱螺栓连接在底座的上表面左侧。本实用新型PLC的设置，有利于提高磨簧机的自动化程度，操作方便，提供了工人的劳动效率，保证了磨簧的效果；带红外线传感器固定块的设置，有利于将弹簧进行固定，也可以起到传感的作用，在靠近磨砂棒时会自动启动电机进行打磨工作，实现了自动化，提高了劳动效率。