本实用新型公开了一种用于工程测量的圆形杆件轴线测量装置，包括限位装置和连接装置，限位装置包括连接板和设置在连接板的两端的弧形外框，两个弧形外框的半径与被测的圆形杆件的半径相同；连接装置包括两个用于连接全站仪的棱镜头的转接头，两个转接头的另一端分别固定在两个弧形外框的外侧，转接头沿着连接板的长度方向设置。本实用新型，使用时，将圆形杆件的端部卡入在弧形外框和连接板之间，再将棱镜头安装在转接头的两侧，通过全站仪观察两侧的棱镜头，得到圆形杆件的端部坐标以及连接板的底部的坐标，进而计算得出圆形杆件的轴向长度，结构简单、操作方便，解放了工作人员，减少人因误差，增加测量精度。