本实用新型公开了一种摆动式鱼缸清洁机器人，包括机身、安装于机身上的推进器、安装于机身底部的擦布、第一驱动电机、第二驱动电机、第一调速机构、第二调速机构、陀螺仪和驱动控制电路；在机身的底部设置有前转盘和后转盘；第一驱动电机和第二驱动电机与驱动控制电路连接，为前转盘和后转盘提供相同或相反的转动动力；第一驱动电机连接第一调速机构，第二驱动电机连接第二调速机构，第一调速机构和第二调速机构分别控制前、后转盘以相同或具有差异的转速来转动，从而实现机器人机身的摆动，使得机器人以摆动方式实现在鱼缸内壁上的行走，行走过程中擦布实施对鱼缸内壁的清洁，从而通过摆动行走方式实现对鱼缸内壁的清洁。