本实用新型公开了一种鱼缸清洁机器人充电装置及系统，充电装置包括充电底座和受电结构；充电底座包括外壳以及布设在外壳内部的第一控制模块、第一无线射频收发模块、无线充电模块、电磁结构；充电底座的外壳固定在鱼缸外壁上；受电结构布设在机器人的外壳内部，包括第二控制模块、第二无线射频收发模块、无线受电模块、磁铁；所述无线受电模块为整个机器人供电；无线充电模块向无线受电模块输送电能，第二无线射频收发模块与第一无线射频收发模块进行通信，第一控制模块控制电磁结构产生与磁铁极性相反的磁力，电磁结构与磁铁通过磁力相吸。本实用新型无需将机器人从鱼缸中取出即可实现充电，充电方便，便于使用，提高了用户的使用体验。