本实用新型公开了羽毛球拍滑动结构及羽毛球机器人，涉及羽毛球机器人技术领域。本实用新型提供的羽毛球拍滑动结构包括球拍底板、支撑结构、击球驱动设备、连接轴及安装座，所述支撑结构安装于所述球拍底板上，所述击球驱动设备安装于所述支撑结构上，所述连接轴与所述驱动设备传动连接，且所述连接轴与所述支撑结构转动连接，所述安装座与所述连接轴固定连接，且所述安装座与所述连接轴成夹角设置，所述安装座用于安装固定羽毛球拍。本实用新型还提供了一种包括羽毛球拍滑动结构的羽毛球机器人。本实用新型提供的羽毛球拍滑动结构及羽毛球机器人的结构简单、使用方便。并且其能够为羽毛球拍提供良好的支撑和击球运动。