一种同步打孔机器人，包括台面架、竖直地设置于台面架一侧部的立架、一端部固定于立架上端部的横架、设置于横架上具有向下伸出的升降杆的升降动力组、中部固定于升降杆下端部的升降架、设置于升降架上的钻头机构、设置于台面架上的钻孔平台，钻孔平台位于升降架的下方，升降架包括位于上部的动力支架、位于下部的安装围架，钻头机构包括多个竖直地设置于动力支架上转速相同的输出轴、多个设置于安装围架上的钻头调位杆、多个竖直并能够转地设置于钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于相应钻头架上端部与输出轴之间的万向结组件。多个输出轴分别通过万向结组件，从而驱动钻头架及固定在钻头架上的钻头，同步在同一产品上钻孔，加工快捷。