本实用新型公开一种紧固件松动检测装置，涉及机械紧固技术领域。该装置由带人工标记的紧固件、支撑模块、供电模块、成像模块、照明模块、数据处理与显示模块组成。在紧固件的活动部件和固定部件表面制作人工标记图案，通过成像模块拍摄该人工标记图案图像，将该图像输入数据处理与显示模块，进行图像处理，根据人工标记图案形状先验信息，判定紧固件是否松动，并对拍摄图像和处理结果进行显示。本实用新型不改变已有紧固件机械结构，只需在已经紧固的紧固件表面制作人工标识图案，拍摄图像后通过图像判定紧固件是否松动，具有施工简单、使用和维护成本低等显著优点。