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公开(公告)号：CN117053651A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310974529.2
申请日：2023-08-04
申请人： 北京市轨道交通运营管理有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于游标卡尺原理的无缝线路钢轨位移爬行车载检测系统及检测方法，包括测量尺、运载平台、成像模块和数据处理模块，所述测量尺，其分别在钢轨上和钢轨一侧形成平行的基准系和参照系；所述测量尺通过在基准系和参照系上形成标识以供所述成像模块的所述相机单元定位标识目标位置以测得钢轨的爬行值。通过将游标尺铺设在钢轨底部，并将主尺铺设在钢轨上，在钢轨爬行产生位移时，利用游标卡尺的工作原理对照主尺和游标尺实时校准的位置，可以实现高精度钢轨爬行测量，具有安装简单、使用便捷、测量精准、成本低等突出优点，可在线路任意位置测量的钢轨爬行位移量。
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公开(公告)号：CN116778398A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311050251.6
申请日：2023-08-21
申请人： 中铁十二局集团铁路养护工程有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明属于道床异物检测技术领域，尤其涉及一种基于特征重建的双模态道床异物检测方法及系统。本发明采集道床的灰度图和深度图；将道床的灰度图和深度图融合为双模态待检图；对双模态待检图进行多尺度特征提取得到多尺度特征；对提取得到的多尺度特征进行融合得到高级语义特征；对融合得到的高级语义特征进行特征重建得到重建后的特征；根据高级语义特征和重建后的特征之间的欧氏距离判断道床潜在异物区域；对道床潜在异物区域进行滤波、分割得到道床异物区域。本发明通过特征重建前后的特征差实现异物的检测。免去指定异物数据的收集，且能实现任意异物，具有更高的准确率、鲁棒性。本发明通过一次推理就知晓当前帧是否有异物侵袭，具有高效性。
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公开(公告)号：CN116109638A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310391551.4
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 成都精工华耀科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种钢轨折断检测方法及系统，通过对初步判定的疑似折断区域进行稠密采样获取图像块，对图像块进行特征提取，采用模式识别和AI方法进行图像块分类，可有效降低计算复杂度。并进一步利用纹理和深度图像，可有效提升钢轨折断检测准确率，相比人工或超声探伤方法，该系统具有检测速度快的突出优点，可满足地铁、大铁、高铁等轨道交通场景下钢轨折断检测应用需求。
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公开(公告)号：CN108564627B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810284650.1
申请日：2018-04-02
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明公开一种基于多区域灰度投影的线阵图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；在线阵图像轨枕区域设定多个检测区域，在各个检测区域内进行图像灰度值水平投影，得到多条水平投影曲线；对多条水平投影曲线进行滤波平滑后进行融合，得到联合投影曲线；然后根据联合投影曲线中方波数量或联合投影曲线一阶导数中波峰或波谷数量用作轨枕计数。本发明方法对轨枕定位和计数后，可实现高精度里程计数，为轨道巡检系统提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。
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公开(公告)号：CN111319653A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010148629.6
申请日：2020-03-05
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛
摘要： 本发明提供了一种轨道巡检成像控制信号发生器、产生方法和轨道巡检系统，该信号发生器包括加速度计、瞬时速度计算与信号发生模块，综合利用MVB总线获取的列车速度和加速度计信号，实时、准确地计算列车任意运动状态下的瞬时速度，基于瞬时速度、根据巡检成像系统里程脉冲信号分辨率需求，实时产生巡检成像系统线阵扫描控制信号，使挂载于列车上的巡检成像系统对轨道进行均匀扫描成像，获取轨道表面二维或三维数据，用于轨道病害检测。
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公开(公告)号：CN111175313A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010149001.8
申请日：2020-03-05
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种轨道可视化巡检成像系统，该系统由1台2D成像模块A、2台2D成像模块B、3台3D成像模块组成，其中，2D成像模块B分别位于钢轨中心正上方，2D成像模块A位于道床中心正上方，3台2D成像模块呈一字形排列，对整个轨道表面进行二维扫描成像，3台3D成像模块呈一字形排列，对整个轨道表面进行三维扫描成像。本发明的成像系统能同时获取轨道表面二维与三维图像，并兼顾钢轨表面病害暗场照明成像和钢轨两侧区域扣件及道床区域明场照明成像需求，并有效降低功耗、减小设备尺寸。
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公开(公告)号：CN109976354A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910331806.1
申请日：2019-04-23
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开一种可拆装的自动行驶轨道巡检小车，属于轨道检测技术领域。该轨道巡检小车包括检测部、驱动部和从动部，检测部包括检测系统和顶部车架，驱动部包括前部车架、轮对A、驱动模块、供电模块、雷达A、碰撞缓冲装置A、排障器A、摄像机A、光源A，从动部包括后部车架、轮对B、制动装置、光电里程计数模块、雷达B、碰撞缓冲装置B、排障器B、摄像机B、光源B、RFID阅读器、扬声器、无线通信模块、控制系统。本发明设计通过将整体拆分模块化，可随时拆卸或组装，并根据检测需要更换检测模块完成检测任务。
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公开(公告)号：CN109187560A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811189046.7
申请日：2018-10-12
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 左丽玛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 为获取轨道巡检所需的二维与三维数据，本发明公开一种低功耗轨道二维与三维融合成像系统。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置、外壳和遮光罩组成；片光发生器用于产生片光P，为线阵成像单元提供照明，为3D成像单元提供线结构光；片光P的波长位于线阵成像单元、3D成像单元中成像芯片高量子效率区域内；线阵成像单元由多个线阵摄像机组成，线阵成像平面与片光P共面；3D成像单元由多个3D摄像机组成；线阵成像单元、3D成像单元沿轨道纵向对轨道进行二维与三维成像扫描；支撑装置用于固定片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元和外壳；遮光罩位于外壳底部，用于遮挡外界环境光。本发明具备尺寸小、功耗低等优点，可应用于电池供电驱动的轨道巡检小车上，降低轨道巡检小车综合功耗，减小电池容量需求，减轻轨道巡检小车重量。
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公开(公告)号：CN108846824A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810284072.1
申请日：2018-04-02
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开一种基于梯度投影的线阵扫描图像轨枕定位及计数方法，属于铁轨检测领域。包括以下步骤：利用线阵成像系统沿列车或检测平台前进方向对轨道路面进行线阵扫描成像，获取包含轨枕的线阵图像；对线阵图像进行垂直于轨枕方向梯度滤波，得到梯度滤波图像；在梯度滤波图像轨枕区域设定检测区域，在检测区域内，平行于轨枕方向进行梯度投影，得到梯度投影曲线；检测梯度投影曲线中波峰、波谷位置和数量，取配对的波峰、波谷用于轨枕定位，计算所有线阵图像中波峰或波谷数量之和作为该段轨道中轨枕数量。本发明方法对轨枕定位和计数后，可实现高精度里程计数，为轨道巡检系统提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。
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公开(公告)号：CN108596968A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810284073.6
申请日：2018-04-02
申请人： 成都精工华耀科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开一种基于轨道3D深度图像的轨枕计数方法，属于铁轨检测技术领域。对轨道3D深度图像进行二值化处理，对轨道二值化图像进行膨胀填充处理，对膨胀填充处理后的图像进行列采样，并填补采样序列中的奇异点，由填补后采样序列中的方波数量计算图像中轨枕数量，求和计算轨道中轨枕总数量。本发明提出的数据处理方法，具有处理简单，计算量小，抗干扰强等优点，可提供准确的轨枕计数信息，并进而实现高精度里程计数，为轨道巡检系统提供精准的位置信息，方便轨道巡检结果准确定位，和在后期维护中快速查找。
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