轨道板生产用预埋套管栽置机器人
摘要:
本实用新型公开了一种轨道板生产用预埋套管栽置机器人,包括机架,机架上位安装有可左右运动的纵梁,纵梁上安装有可前后运动的悬吊架,悬吊架上设有预埋套管取料托架,纵梁上安装有可前后运动的悬臂,悬吊架与悬臂之间设有可将两者相对锁定的架臂锁定装置;悬臂上设有预埋套管快速固定装置、预埋套管取放机械手;预埋套管快速固定装置包括安装在悬臂上的可上下运动的活动柱,活动柱上设有敲击触头,悬臂与活动柱之间设有当活动柱上升到设定高度时能限制活动柱下落、解除限制后可任由活动柱下落的活动柱限位装置。本实用新型能实现预埋套管的自动取料、自动安装、自动固定,自动化程度高、预埋套管安装固定的质量较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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