本实用新型揭示了一种高精度全自动注塑抓取装置，该产品包括镶件以及位于所述镶件顶部的圆盘，该装置至少包括下模板，所述下模板上设有一与模仁相匹配的凹槽，所述模仁上设有与所述镶件相匹配的定位孔以及与所述圆盘相匹配的注塑孔；还包括上模板，所述上模板上设有一进胶口，所述进胶口通过流道与注塑孔相连通；所述下模板与上模板之间还设有放置抓取组件，所述放置抓取组件用以将所述镶件竖直放置在所述定位孔内并在注塑成型后对所述产品进行抓取。本实用新型主要体现在：结构简单设计合理，减小人工装配的工作量和装配时间，降低生产成本，保护了操作员的人生安全，同时，可确保镶件垂直放置在模具中，保证其同心度，提高产品成型的质量。