本实用新型公开了一种花椒自动采摘机，包括外管,所述外管的上端贯穿滑动套接有内管，所述外管的内部底端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴一端通过支撑板和内管的下端固定连接，所述内管的上端一侧设置有转动机构，所述转动机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的内部下端一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，通过第一电动推杆实现了内管和外管的伸缩功能，转动机构实现了采摘头可转动变向的功能，摄像头和显示屏配合，使采摘过程更直观快捷，从而解决了花椒采摘难度较大，降低了花椒的采摘效率的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利