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公开(公告)号：CN110651602B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911060111.0
申请日：2019-11-01
申请人： 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要： 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN118661551A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411169953.0
申请日：2024-08-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种名优茶采摘、分选一体式收获装备，涉及茶叶采收技术领域，包括机架、控制模块，以及与控制模块电连接的行走模块、采摘模块、传送模块、分选模块、收集模块和视觉检测模块，行走模块安装于机架的下端，采摘模块安装于机架上并靠近机架的前端和下端设置，采摘模块能够在视觉检测模块的辅助下采摘茶叶，传送模块和分选模块均安装于机架上，传送模块用于对采摘模块采摘的茶叶传送至分选模块，分选模块用于在视觉检测模块的辅助下对茶叶分选，并使分选出的名优茶和普通茶叶分别进入收集模块内的不同箱体。本发明能够实现对名优茶的采摘与分选，提高采茶效率，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN118414925A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529422.1
申请日：2024-04-29
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种全地形果园作业平台，作业平台配有升降单元、车架、调平单元、行走单元、信号收集单元和控制单元；控制单元信号根据信号收集单元所采集的姿态信息，对行走单元、调平单元和升降单元进行控制，升降单元对工作平台的高度进行调节；调平单元对工作平台进行调平；根据传感器检测的作业平台的姿态信息，作业平台实时调平，更好的适应果园路面状况，并且减小侧翻的几率。
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公开(公告)号：CN116210455B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310304441.X
申请日：2023-03-27
申请人： 西南大学
摘要： 本发明提供了一种桑叶采摘设备，包括升降平台、旋转平台、采摘组件及驱动装置，采摘组件包括左刀片、右刀片、左收集罩、右收集罩、左杆件、右杆件及中间杆件，驱动机构包括滑轨滑块模组、导向滚轮、滑槽、连接架、箱体、导向销、无轨气缸及挡杆。设有半环形刀片的左右收集罩安装在杆件前端去除材料的半圆孔中，中间杆件与左右杆件闭合时半环形刀片与左右收集罩同步闭合形成封闭的切割收集通道；中间杆件与左右杆件底部与连接架连接，左右杆件中部通过导向滚轮与既定形状的滑槽连接配合，在无轨气缸驱动下实现杆件的伸张缩闭。该桑叶采摘设备可实现单株桑树树叶的采摘收集，并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。
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公开(公告)号：CN118020493A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410367918.3
申请日：2024-03-27
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： A01D46/20
摘要： 本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台，涉及采摘设备技术领域，包括液压升降装置，液压升降装置固定于行走装置的上端，液压升降装置的升降部安装有采摘台，工作人员能够站在采摘台上；采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置，果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；卷扬升降装置安装于行走装置的后端，卷扬升降装置包括卸货台，卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处，卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。
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公开(公告)号：CN108040605B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810138812.0
申请日：2018-02-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22 , A01D46/20
摘要： 本发明提供了一种采摘器和采摘设备，涉及水果蔬菜采摘设备的技术领域。采摘器包括第一爪头、第二爪头、活动件、第一旋转套、第二旋转套、第一弹簧、第二弹簧、伸缩件、绳体和第一卷线部；第一爪头与第二爪头形成摘取空间，第一爪头与第一旋转套固连，第二爪头的一侧与第一旋转套铰接，另一侧与活动件铰接，活动件连接在伸缩件内，第一旋转套与第二旋转套固定连接，另一端与伸缩件连接，绳体的一端与活动件连接，另一端与第一卷线部连接；第一弹簧连接在第一移动槽内；第二弹簧的一端与第二旋转套的另一端抵接，第二弹簧的另一端与伸缩件连接。解决了现有技术中，采摘对苹果造成损坏的技术问题。本发明的采摘器能够模拟人手进行采摘。
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公开(公告)号：CN117480942A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311491191.1
申请日：2023-11-10
申请人： 新疆农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于五自由度的红花采摘机械臂，包括采摘调平机构、移动机构和末端采摘机构，采摘调平机构的顶部连接有移动机构，移动机构的底端连接有末端采摘机构，末端采摘机构连接有收集箱，采摘调平机构包括万向节、机架、电动推杆、球关节轴承、电动推杆卡簧和电动推杆安装座，机架的底部设置有两个球关节轴承，且机架底部通过球关节轴承连接有电动推杆，此红花采摘机械臂能够使机械臂静平台能够始终保持水平状态，不会影响红花采摘机械臂的运动坐标，末端采摘机构中动平台、采摘头通道、采摘头球关节轴承和微型电动推杆相配合使用，可实现两个方向的偏转；从而使五自由度的红花采摘机械臂可以采摘任意角度的红花花丝。
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公开(公告)号：CN117178743A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311360692.6
申请日：2023-10-20
申请人： 湖南满妹子农业科技有限公司
发明人： 尹满菊
摘要： 本发明涉及一种蜜桔果实摘取设备，属于水果采摘技术领域。包括车体，所述车体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有输送机，所述输送机的顶部固定连接有第一挡板，所述第一挡板的一侧固定连接有两个连接板，两个所述连接板之间贯穿转动连接有同一个第二转动轴，所述第二转动轴的外壁固定连接有多个第二挡板，用于带动果实移动；手柄，所述手柄设置在车体的一侧，所述手柄的顶部一侧固定连接有采摘筒，本发明通过磨石的设定使其可以对切刀使用的过程中对切刀进行打磨，使其更加锋利，同时通过连接条可以对果实和枯叶进行分离，使其采摘干净整洁，同时可以带动升降板一边接取果实，一边向下移动，有效防止果实损坏。
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公开(公告)号：CN108934451B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810986105.7
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河科技学院
摘要： 果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本发明结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN108834557B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810706269.X
申请日：2018-07-02
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明公开一种剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的动力输出装置设在底座上；所述的立柱竖直设置于底座上，所述的刀架套装于立柱上，所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置IX和传动装置X分别与刀架和刀架内的剪切传动装置连接，一方面驱动刀架沿着立柱升降，另一方面经过刀架内的剪切传动装置驱动剪切刀总成进行剪切作业。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
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