本实用新型为一种输电线路交跨点距离自动检测系统，包括北斗卫星、自行走小车和远程主机，自行走小车设置于输电线路上，所述的自行走小车包括安装支架，位于安装支架底部的电池单元，位于安装支架中部的驱动单元，位于安装支架顶部的通信单元和位于安装支架前端的若干激光雷达，通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信，通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和激光雷达相连，激光雷达通过承载机构安装于自行走小车前端，承载机构与安装支架相连。本实用新型的优点是：全自动测量输电线路交跨点距离，测量结果精度高；自动记录存储数据，无需人工记录，不受人为因素影响。