本实用新型公开了一种取料移动旋转复合机构；包括机台、振动盘、直线振动器、气缸架、线轨、横移滑块、横移气缸、取料机构；所述的振动盘安装在机台的一侧，直线振动器安装在振动盘出料轨道的末端，气缸架固定安装在机台的台面上，线轨固定安装在气缸架的横梁上，横移滑块滑接在线轨上，横移气缸的缸体固定安装在气缸架横梁的一端与横移滑块连接并可驱动横移滑块沿气缸架横梁来回移动，一组以上取料机构的上端间隔固定在横移滑块上。所述的横移气缸可驱动横移滑块沿气缸架来回移动，取料机构中的气动手指依次连接旋转气缸、下压气缸，气动手指在下压气缸和旋转气缸的驱动下可上下移动并旋转，实现气动手指三向动作，具有自动化程度高的优点。