一种脊椎微创机器人
摘要:
本实用新型涉及一种脊椎微创机器人,包括控制单元,以及设在机架上的预定位机构、精定位机构、操作机构和位置采集系统,所述预定位机构包括驱动件、传动件和定位块,所述驱动件与传动件传动连接,且定位块与传动件固定连接;所述精定位机构包括底盘、顶盘和伸缩杆组件,所述伸缩杆组件包括连接的伸缩杆驱动系统和多个伸缩杆,多个伸缩杆的两端均与底盘和顶盘转动连接,底盘与定位块固定连接,所述伸缩杆驱动系统与控制单元相应的连接端电连接;所述操作机构包括连接杆,所述连接杆的一端与顶盘固定连接;所述位置采集系统包括导航系统和显示器,所述导航系统和显示器分别与控制单元相应的连接端电连接。本实用新型能够快速对手术器械精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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