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公开(公告)号：CN107550569A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710957283.2
申请日：2017-10-16
申请人： 鹰利视医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种脊椎微创机器人，包括控制单元，以及设在机架上的预定位机构、精定位机构、操作机构和位置采集系统，所述预定位机构包括驱动件、传动件和定位块，所述驱动件与传动件传动连接，且定位块与传动件固定连接；所述精定位机构包括底盘、顶盘和伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括连接的伸缩杆驱动系统和多个伸缩杆，多个伸缩杆的两端均与底盘和顶盘转动连接，底盘与定位块固定连接，所述伸缩杆驱动系统与控制单元相应的连接端电连接；所述操作机构包括连接杆，所述连接杆的一端与顶盘固定连接；所述位置采集系统包括导航系统和显示器，所述导航系统和显示器分别与控制单元相应的连接端电连接。本发明能够快速对手术器械精确定位。
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公开(公告)号：CN107550569B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710957283.2
申请日：2017-10-16
申请人： 鹰利视医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种脊椎微创机器人，包括控制单元，以及设在机架上的预定位机构、精定位机构、操作机构和位置采集系统，所述预定位机构包括驱动件、传动件和定位块，所述驱动件与传动件传动连接，且定位块与传动件固定连接；所述精定位机构包括底盘、顶盘和伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括连接的伸缩杆驱动系统和多个伸缩杆，多个伸缩杆的两端均与底盘和顶盘转动连接，底盘与定位块固定连接，所述伸缩杆驱动系统与控制单元相应的连接端电连接；所述操作机构包括连接杆，所述连接杆的一端与顶盘固定连接；所述位置采集系统包括导航系统和显示器，所述导航系统和显示器分别与控制单元相应的连接端电连接。本发明能够快速对手术器械精确定位。
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公开(公告)号：CN108634999A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810776003.2
申请日：2018-07-16
申请人： 鹰利视医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本发明涉及一种带除烟雾功能的气腹机，包括壳体，所述壳体内部具有容置区间，所述容置区间内设有：电源模块；控制模块；减压模块；调压阀，所述调压阀的进气端与减压阀的出气端相连通；操作面板，所述操作面板与控制模块电连接；气体调节阀组，所述壳体外部进气口接头、控制模块和调压阀的出气端分别与气体调节阀组相应端口连接；显示模块，所述显示模块的输入端与控制模块电连接，且显示模块的输出端与操作面板电连接；过滤器，所述过滤器的进气端与壳体外部除烟口接头连接，过滤器的出气端与气体调节阀组相应的进气端相连通。本发明可以在烟雾产生后的瞬间，快速响应，排气除烟，保证手术的连续性与安全性。
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公开(公告)号：CN108634999B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810776003.2
申请日：2018-07-16
申请人： 鹰利视医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本发明涉及一种带除烟雾功能的气腹机，包括壳体，所述壳体内部具有容置区间，所述容置区间内设有：电源模块；控制模块；减压模块；调压阀，所述调压阀的进气端与减压阀的出气端相连通；操作面板，所述操作面板与控制模块电连接；气体调节阀组，所述壳体外部进气口接头、控制模块和调压阀的出气端分别与气体调节阀组相应端口连接；显示模块，所述显示模块的输入端与控制模块电连接，且显示模块的输出端与操作面板电连接；过滤器，所述过滤器的进气端与壳体外部除烟口接头连接，过滤器的出气端与气体调节阀组相应的进气端相连通。本发明可以在烟雾产生后的瞬间，快速响应，排气除烟，保证手术的连续性与安全性。
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公开(公告)号：CN209332132U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821118668.6
申请日：2018-07-16
申请人： 鹰利视医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/02
摘要： 本实用新型涉及一种带除烟雾功能的气腹机，包括壳体，所述壳体内部具有容置区间，所述容置区间内设有：电源模块；控制模块；减压模块；调压阀，所述调压阀的进气端与减压阀的出气端相连通；操作面板，所述操作面板与控制模块电连接；气体调节阀组，所述壳体外部进气口接头、控制模块和调压阀的出气端分别与气体调节阀组相应端口连接；显示模块，所述显示模块的输入端与控制模块电连接，且显示模块的输出端与操作面板电连接；过滤器，所述过滤器的进气端与壳体外部除烟口接头连接，过滤器的出气端与气体调节阀组相应的进气端相连通。本实用新型可以在烟雾产生后的瞬间，快速响应，排气除烟，保证手术的连续性与安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208447773U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201721324361.7
申请日：2017-10-16
申请人： 鹰利视医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种脊椎微创机器人，包括控制单元，以及设在机架上的预定位机构、精定位机构、操作机构和位置采集系统，所述预定位机构包括驱动件、传动件和定位块，所述驱动件与传动件传动连接，且定位块与传动件固定连接；所述精定位机构包括底盘、顶盘和伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括连接的伸缩杆驱动系统和多个伸缩杆，多个伸缩杆的两端均与底盘和顶盘转动连接，底盘与定位块固定连接，所述伸缩杆驱动系统与控制单元相应的连接端电连接；所述操作机构包括连接杆，所述连接杆的一端与顶盘固定连接；所述位置采集系统包括导航系统和显示器，所述导航系统和显示器分别与控制单元相应的连接端电连接。本实用新型能够快速对手术器械精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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