本实用新型公开了一种基于机械手的选矿摇床自动巡检执行装置，包括AGV小车，AGV小车上设有1号机械手和2号机械手，1号机械手设有工业相机和LED光源，2号机械手操纵执行机构。执行机构包括拨杆、接矿板、激光测距仪以及配套的滑块和导轨，2号机械手抓取拨杆移动，拨杆带动接矿板位置移动，激光测距仪检测拨杆的具体位置。当AGV小车停留在摇床前方时，一只机械手通过搭载的工业相机自动拍摄床面矿带照片，通过无线发射器将照片数据流自动发送至无线接收端，接收端随后进行数据分析并下发指令至另一个机械手，机械手拉动拨杆移动接矿板至指定位置。可以实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。